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课后作业 材料力学－第1章 绪论 1-3 1-6 1-4 (选做) The end! 谢谢大家！ 材料力学－第1章 绪论 材料力学－第1章 绪论 变形固体的基本假设 弹性变形 （可恢复性） 海绵 沥青 塑性变形 (不可恢复性） 材料力学－第1章 绪论 变形固体的基本假设 构件的变形分为两类： 弹性变形——外力解除后可恢复的变形 塑性变形（残余变形）——外力解除后不能恢复的变形 材料在弹性变形范围内不存在塑性变形 材料在发生塑性变形时，通常含有弹性变形 材料力学－第1章 绪论 变形固体的基本假设 一段直钢丝的弯曲 卸除荷载后 塑性挠度Dp 弹性挠度De=D-Dp P 施加荷载 Δ 弹性变形 塑性变形 材料力学－第1章 绪论 材料力学的研究对象 材料力学－第1章 绪论 材料力学的研究对象 工程中的构件，形状多种多样，按照其几何特征，一般可分为杆件和板件 杆件 — 指其一个方向的尺寸远大于其它两个方向尺寸的构件 杆件的形状和尺寸由其轴线与横截面确定 轴线是指通过横截面形心的线段 横截面是指与杆件轴线方向垂直的截面 轴线 横截面 材料力学－第1章 绪论 材料力学的研究对象 杆件的分类 杆 件 直杆 曲杆 等截面直杆 变截面直杆 等截面曲杆 变截面曲杆 材料力学－第1章 绪论 材料力学的研究对象 材料力学研究的主要对象为杆件，即一维结构，并且，通常研究等截面直杆 材料力学－第1章 绪论 材料力学的研究对象 另外，材料力学也研究简单壳体，如液压缸的气缸、薄壁锅炉的筒体，这类结构称之为薄壁结构 材料力学－第1章 绪论 杆件变形的基本形式 材料力学－第1章 绪论 杆件变形的基本形式 可以证明，对于小变形、线弹性的杆件，其一般变形可由如下四种基本变形形式组合而成 拉伸、压缩变形 剪切变形 扭转变形 弯曲变形 材料力学－第1章 绪论 杆件变形的基本形式 拉伸或压缩（tension or compression） 当杆件两端承受沿轴线方向的拉力或压力载荷时，杆件将产生轴向伸长或压缩变形。 材料力学－第1章 绪论 杆件变形的基本形式 剪切(shearing) 在平行于杆横截面的两个相距很近的平面内，方向相对地作用着两个横向力，当这两个力相互错动并保持二者之间的距离不变时，杆件将产生剪切变形 。 材料力学－第1章 绪论 杆件变形的基本形式 Grand Canyon 大自然的剪切效应 材料力学－第1章 绪论 杆件变形的基本形式 扭转(torsion) 当作用在杆件上的力组成作用在垂直于杆轴平面内的力偶T时，杆件将产生扭转变形，即杆件的横截面绕其轴相互转动 。 变形前位置 变形后位置 材料力学－第1章 绪论 杆件变形的基本形式 弯曲(bending) 当外加力偶M或外力作用于与杆件垂直的纵向平面内时，杆件将发生弯曲变形，其轴线将变成曲线。 材料力学－第1章 绪论 材料力学（单辉祖主编） 材料力学（刘鸿文主编） 材料力学（叶开沅主编） 材料力学（铁摩辛柯著） Mechanics of Materials（James M. Gere著） 材料力学解题指导及习题集（清华大学材料力学教研室） 材料力学学习指导（范钦珊） 参考数目 材料力学－第1章 绪论 2. 基本概念 外力与内力 应力 应变 胡（虎）克定律 （Hooke’s law） 材料力学－第1章 绪论 外力和内力 材料力学－第1章 绪论 外力和内力 外力 — 其他构件和物体作用在所研究对象上的力 按作用方式 表面力 体积力 按分布情况 分布力 集中力 随时间变化？ 静载荷 动载荷 材料力学－第1章 绪论 外力和内力 内力： 当物体受到外力作用而变形时，物体内部各质点的相对位置将发生变化，从而导致构件内部相邻两部分之间产生相互作用力。 由于内力是物体内部的力，只有将物体假想地截开，并将其显示地表现出来，才能确定内力的大小及其方向 材料力学－第1章 绪论 外力和内力 内力 — 由于外力作用，构件内部相连部分之间的相互作用力 杆件要平衡，则外力须平衡 杆件要平衡，外力须与内力平衡 材料力学－第1章 绪论 外力和内力 几种内力？ 轴力 — 作用线垂直所切横截面 并通过形心的内力分量 （与杆件轴线重合） 弯矩 — 矢量位于所切横截面的 内力偶矩分量 剪力 — 作用线位于所切横截面的 内力分量 扭矩 — 矢量沿轴线的内力偶矩分量 将杆件假想的切开以显示内力，根据平衡由外力确定内力的方法，称为截面法。 材料力学－第1章 绪论 外力和内力 内力主矢和内力主矩的分解 材料力学－第1章 绪论 外力和内力 例1：图示杆件，两端承受载荷F 作