青岛科技大学运动控制系统第8章同步电动机变压变频调速系统导论.pptVIP

第 8 章 同步电动机变压变频调速系统 第8章 同步电动机变压变频调速系统 8.1 同步电动机的稳态模型与调速方法 8.2 他控变频同步电动机调速系统 8.3 自控变频同步电动机的调速 小结 8.1 同步电动机的稳态模型与调速方法 同步电动机历来是以转速与电源频率保持严格同步著称的。只要电源频率保持恒定，同步电动机的转速就绝对不变。 同步电动机直接投入电网运行时，存在失步与起动困难两大难题，曾经制约着同步电动机的应用。 同步电动机的调速只能是变频调速。 变频技术的发展与成熟不仅实现了同步电动机的调速，同时也解决了失步与起动困难的问题，使之不再是限制同步电动机运行的障碍。 8.1.1 同步电动机的特点 与异步电动机相比，同步电动机具有以下特点： 同步电动机的特点（续） 同步电动机的特点（续） 3）同步电动机和异步电动机的定子都有同样的交流绕组，一般都是三相的，而转子绕组则不同，同步电动机转子除直流励磁绕组（或永久磁钢）外，还可能有自身短路的阻尼绕组。 同步电动机的特点（续） 5）由于同步电动机有独立励磁，在极低的电源频率下也能运行，因此在同样的条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽。 6）异步电动机要靠加大转差才能提高转矩，而同步电动机只需加大转矩角就能增大转矩，同步电动机比异步电动机对转矩扰动具有更强的承受能力，动态响应快。 存在的问题： （1）起动困难； （2）重载时有振荡，甚至存在失步危险； 解决思路 问题的根源： 供电电源频率固定不变。 解决办法： 采用电压-频率协调控制，可解决由固定频率电源供电而产生的问题。 例 如 对于起动问题： 通过变频电源频率的平滑调节，使电机转速逐渐上升，实现软起动。 对于振荡和失步问题 ： 由于采用频率闭环控制，同步转速可以跟着频率改变，于是就不会振荡和失步了。 8.1.2 同步电动机的分类 按励磁方式分： 永磁同步电动机的特点 1）由于采用了永磁材料磁极，特别是采用了稀土金属永磁，如钕铁硼，其磁能高，可得到较高的气隙磁通密度，因此容量相同的电动机体积小、重量轻。 永磁同步电机的发展与永磁材料工业的发展密切相关。 自上世纪九十年代以来，随着永磁材料性能的不断提高和完善，特别是钕铁硼永磁材料性能的改善和价格的逐步降低，稀土永磁电机的研究进入了一个新阶段。 我国是盛产永磁材料的国家，特别是稀土永磁材料钕铁硼资源在我国非常丰富，稀土矿的储藏量为世界其他各国总和的4倍左右，号称“稀土王国’。稀土永磁材料和稀土永磁电机的科研水平都达到了国际先进水平。因此对我国来说，永磁同步电动机有很好的应用前景。 2）转子没有铜损和铁损，又没有集电环和电刷的摩擦损耗，运行效率高。 3）转动惯量小，允许脉冲转矩大，可获得较高的加速度，动态性能好。 4）结构紧凑，运行可靠。 永磁同步电动机的主要应用领域 (l)军事、航空、航天领域; (2)控制精度要求高的领域，如数控机床、工业机器人控制等; (3)交通工具控制领域，如电动汽车控制; (4)家用电器控制领域，如家用空调、电冰箱等。 永磁同步电动机的分类 按气隙磁场分布可分为两类： 同步电机的工作原理 当对称三相正弦交流电通入对称三相定子绕组时，便产生了旋转磁场，转子励磁绕组通入直流电，便产生极对数与旋转磁场相等的大小和极性都不变的恒定磁场。转子好像一个“磁铁”，在旋转磁场的带动下旋转。 8.1.3 同步电动机的转矩角特性 凸极同步电动机 8.1.3 同步电动机的转矩角特性（续） 隐极同步电动机 8.1.4 同步电动机的稳定运行 以隐极同步电动机为例，分析同步电动机恒频恒压时的稳定运行问题。 8.1.5 同步电动机的起动 当同步电动机在工频电源下起动时，定子磁动势立即以同步转速旋转。由于机械惯性的作用，电动机转速具有较大的滞后，不能快速跟上同步转速；转矩角θ以2π为周期变化，旋转磁场和转子磁极之间的吸引和排斥相互交替，电磁转矩呈正弦规律变化，在一个周期内，电磁转矩的平均值为零，故同步电动机不能起动。 8.1.6 同步电动机的调速 同步电动机的转速n 采用变频法起动时，先在转子绕组中通入直流励磁电流，借助变频器逐步升高加在定子上的电源频率，使转子磁极在开始起动时就与旋转磁场建立起稳定的磁拉力而同步旋转，并在起动过程中同步增速，一直增到额定转速值。 8.1.6 同步电动机的调速（续） 忽略定子漏阻抗压降，有 同步电动机的变频调速方法 他控变频调速系统： 8.2 他控变频同步电动机调速系统 与异步电动机变压变频调速一样，用独立的变压变频装置给同步电动机供电的系统称作他控变频调速