FANUC控制电机.docxVIP

FANUC的控制电机与FANUC数控系统配套的控制电机，包括伺服电机、主轴电机、放大器和编码器，全是FANUC自己开发和制造的。由于这些电机是作为运动控制、特别是轮廓控制的执行对象，因此，具有以下特点:高速度;高精度;高效率;体积小;工作可靠等。非常适合高精、高速和紧湊型的数控机床。最新的FANUC控制电机为α?i、βi系列;它们是在FANUC的α、β系列的控制电机基础上开发的。α?i、βi系列控制电机的控制是基于现代控制理论的基础上开发的，主要的核心是高速、快响应的HRV控制(High?Response?Vector)(?高响应矢量控制)和纳米控制功能。目前，FANUC控制电机主要品种如表1所示：表1 FANUC控制电机对于FANUC控制电机系列可写为:伺服电机: αiS 8/4000 HV(例);其意义为: 系列名称 额定堵转转矩/最高转速;主轴电机: 系列名称 额定输出功率/最高转速;伺服放大器:最大电流(L相)/最大电流(M相)(伺服放大器);主轴放大器:额定输出功率(主轴放大器，共用电源)。对于采用三相高压400V电源，加HV表示，如上例。FANUC的编码器与电机安装一起、或者可单独用作分离编码器的种类如表2: 表2 FANUC控制用编码器种类交流伺服电机αi、βi系列αi系列交流伺服电机采用稀土金属和铁氧体两种磁性材料;其中的αiS系列的交流伺服电机采用最新的稀土磁性材料:钕-铁--硼，这种铁磁材料具有高的磁能积，磁路经过有限元分析以达到最佳设计。转子采用所谓的IPM结构，即把磁铁嵌在转子的磁轭里面;与以前的α系列比较，其速度和出力增加了30%，或者说，同样的出力，同样的法兰尺寸，电机的长短缩小了20%。转子的结构不但具有力学的特征，如鲁棒性、高度平衡及适宜于高速运转等，另外由于减小电机的电枢反应，优化了磁路的磁饱和，于是减小了电机的尺寸，适应了高速、高加速的要求。αi、βi 系列的交流伺服电机的技术规格符合“IEC60034 旋转电机”有关“额定值和性能”、“防护等级”、“安装方法”、“热防护”及“接地等”国际标准。其防护等级为IP65。α i S系列交流伺服电机的输出额定功率可以从0.75kW~60 kW;堵转转矩从2Nm~500 Nm。αiS系列交流伺服电机带脉冲编码器的分辨率为: 1000,000/rev或16,000,000/rev。直接连接三相交流400V的交流伺服电机为α(HV)iS;其输出额定功率可以从0.75kW~250kW;堵转转矩从2Nm~3000Nm。βiS系列交流伺服电机主要适合于高性能价格比的小型数控机床;βiS系列交流伺服电机的输出额定功率可以从0.5kW~2.5kW;堵转转矩从0.16Nm~20 Nm。β iS系列交流伺服电机带脉冲编码器的分辨率为:65,536/rev或131,072/rev。交流主轴电机αi、βi系列交流主轴电机α i 系列具有以下特点:高速度由于机械部分采用了新工艺的部件，比如高刚性、高精度的轴承;转子由高密度铝铸成;与旧的α系列主轴电机相比，最大速度增加了20%。高输出为了增加输出性能，α i 主轴电机通过绕组转换，采用改变极对数的方法变速，大大改善了高速档的输出;其恒功率的输出可以从原来α系列的 1:5 加宽到1:8;这样也提高了机床的切削功率。电机的加减速度时间也减小了。低的振动和小的温升由于高精度的动平衡和转子制造技术，使得振动小，αi系列的主轴电机振动等级为V3，它表明，其振动的双峰值小于3μm。由于对冷却风扇和冷却通道进行最佳设计，与α系列的主轴电机相比较，电机的温升降低了6%~8%。这样对机床的温升也减小了，可以使机床长时间保持高精度。交流主轴电机αi其输出额定功率可以从0.55kW~45kW。交流主轴电机αi系列包括交流感应式主轴电机αiI系列、宽范围恒功率主轴电机αiP系列(其输出额定功率可以从3.7kW~22kW)、中央冷却感应式主轴电机αiIT系列(其输出额定功率可以从1.5kW~22kW)、液体冷却感应式主轴电机αiIL系列(其输出额定功率可以从11kW~26kW)。交流主轴电机βi系列是具有高可靠性、高性能价格比的主轴电机，主要适用于小型的数控机床。βi系列主要为交流感应主轴电机βiI系列(其输出额定功率可以从3kW~12kW)。伺服放大器αi、βi系列伺服放大器αi、βi系列具有模块结构;结构简单、省空间、少发热，是节能型放大器。包含伺服放大器模块、主轴放大器模块和电源模块。αi伺服放大器的所有模块，均采用低损耗的智能功率电子器件IPM，智能模块和高效能的散热器减小了伺服放大器散热片的大小;也减小了安装伺服放大器的电气柜的大小。另外，由于开发了大容量的连接器，用于电机的电源和动力电缆连接，作为模块与模块间的接口，大大提高了连接