§1.4 机电能量转换条件.docVIP

§1.4 机电能量转换条件 为了总结出机电能量转换条件，我们就首先要来研究转换功率，然后再通过对功率方程的总结来推导出机电能量转换条件。 一·转换功率和功率方程 通过前面对双边激励机电装置的分析，我们得出了下面这样一组等式：e1=－[L11(θ)di1/dt－L12(θ)di2/dt] －[i1?L11(θ)/?θ+i2?L12(θ)/?θ]dθ/dt e2=－[L21(θ)di1/dt－L22(θ)di2/dt] －[i1?L21(θ)/?θ+i2?L22(θ)/?θ]dθ/dt 若系统为线性，从上面这两个式子可知，定、转子绕组的电压方程为： u1=i1R1+(L11di1/dt+L12di2/dt)+(i1?L11/?θ+i2?L12/?θ)dθ/dt u2=i2R2+(L21di/dt+L22di2/dt)+(i1?L21/?θ+i2?L22/?θ)dθ/dt 上面的定、转子绕组的电压方程可以用矩阵的形式来简化表示： U=Ri+Ldi/dt+(?L/?θ)dθ/dt (式1.4.1) =Ri+ Ldi/dt+ E? 在这个式子中U、i为绕组的电压、电流矩阵，R、L为电阻和电感矩阵。E?为运动电动势矩阵。 U=(u 1, u 2)T, i=( i 1, i 2)T, R1 0 L11 L12 R= L= 0 R2 L21 L22 E?=[ i1?L11/?θ+i2?L12/?θ, i1?L21/?θ+i2?L22/?θ] T 式1.4.1是对电端口考虑时所得出的。 对于机械端口可以得出转矩方程： T m=Jd2θ/dt2+RΩdθ/dt +Tmech 式中：J—转动惯量 RΩ—旋转阻力系数 Tmech—轴上的机械（负载）转矩 其中电磁转矩T m=1/2iT(?L/?θ)i (式1.4.2) =1/2(i12?L11/?θ+2 i1 i2?L12/?θ+ i22?L22/?θ) 把式1.4.2两边同时乘以机械角速度Ω，有 T mΩ=iT(?L/?θ)iΩ/2=iTEΩ/2 (式1.4.3) 式（1.4.3）左端T mΩ表示电磁转矩在旋转时所作的机械功率，右端的iTEΩ/2表示由运动电动势引起的输入功率。式（1.4.3）表示了机、电功率之间的转换关系。所以这个功率称为转换功率。又因为Ω=dθmech/dt,所以式（1.4.3）说明了：只有绕组中存在运动电动势，才会产生机电能量转换；转换功率的值等于运动电动势所吸收电功率的一半。 同样，如果把iT乘以式（1.4.1）两端，就可以得到机电装置的功率方程： iTU=iTRi+iTLdi/dt+iTE? (式1.4.4) = iTRi+ iTLdi/dt+ iTE?/2+ iTE?/2 (式1.4.5) 在式（1.4.4）中：iTU表示输入的电功率；iTRi表示电阻损耗；iTLdi/dt+iTE?表示进入耦合场和转换为机械能的功率。在式（1.4.5）中：iTU表示输入的电功率；iTLdi/dt+ iTE?/2表示进入耦合场的功率； iTE?/2表示转换功率。式（1.4.5）就是机械装置的功率方程。 这个方程说明了两个问题：1.被变压器电动势所吸收的功率和运动电动势吸收的功率的二分之一[iTLdi/dt+ iTE?/2]将变成耦合磁场内磁能的变化率；2.由运动电动势吸收的另一半功率则成为转换功率，这部分功率将由电功率转换为机械功率。 这就是以定、转子绕组实际轴线作为坐标系的轴线时，磁能变化率和转换功率表达式。 二·机电能量转换条件 若要连续地进行机电能量转换，在一个周期内转换功率的平均值应该不等于0。即 [(iTE?)1/2]av=[ T mΩ] av≠0 （式1.4.5） 所以转子的机械角速度Ω不能为零，也就是说：1.机电能量间的转换必定在旋转过程中进行；2.运动电动势E?和电磁转矩T m也不能为零。因为只有这样，转换功率才不等于零。 稳态运行时，转子转过一周，定、转子电流的瞬时值和转子位置与一周前的值相同，磁场能量的值也相同，所以磁能变化率在一个周期内的平均值必定等于零。即有 [iTLdi/dt－ (iTE?)1/2] av =0 （式1.4.6） 又由于要求[(iTE?)1/2]av≠0，所以有 [iTLdi/dt] av≠0 从上式可以看出：要进行连续的机电能量转换，绕组