单极性正弦波脉宽调制.pptVIP

* 它由四个大功率晶体管和四个续流二极管组成。四个大功率管分为两组，V1和V4为一组，V2和V3为另一组。在基极驱动信号ub1=ub4，ub2=ub3=-ub1的作用下，同一组中的两个晶体管同时导通或同时关断，两组晶体管之间交替地轮流导通和截止，其工作时的输出电压和电流波形如图9-17b所示。 图中的1、2、3和4是指电流的回路。由于允许电流反向，所以双极式工作时电枢电流始终是连续的。 双极式可逆PWM控制电路的可逆性由正、负脉冲电压的宽窄而定。当正脉冲宽度τT/2时，电枢两端的平均电压为正，电动机正转；当τT/2时，平均电压为负，电动机反转；当τ=T/2时，平均电压为零，电动机停转。图9-17b所示波形是电动机正转时的情况。 * 上面介绍的均是直流脉宽调制控制方法，其载波信号通常用锯齿波或三角波，基准信号为直流电压，调制输出是等周期的脉冲信号。若改变载波信号的频率，就可以改变输出电压的频率。若载波信号频率不变，改变基准信号直流电压的大小，就能使功率管通、断占用的时间不同，输出电压的脉冲宽度发生改变，达到改变通过电动机的平均电流的目的，但并不改变输出电压的频率。这种调制在用于低频输出时，谐波所产生的影响比较大，使调速系统的稳定性变差。 * 图9-19所示是单极性正弦波脉宽调制原理电路及其波形。 * 图9-1