如何消除gps频差.docx

物理与电子工程学院 电子121 1219200049 王明海如何消除GPS的频差GPS（Global Positioning System）系统的高精度导航、授时和测地功能是建立在对GPS卫星信号的传播时间的精密观测基础上的。 GPS接收机中参考频率源的好坏对整个接收机性能有着诸多影响。导航型GPS接收机中普遍采用短期频率稳定度在百万分之几量级的晶振，由其造成的等效观测量误差较之卫星和信号传播部分以及接收机热噪声引起的误差是不容忽视的。在GPS系统实验研究中，在 GPS信号模拟器，尤其是接收机中频信号模拟器研制过程中，对其进行深入研究，对频率和相位误差进行精确模拟是非常重要的。频率漂移是指振荡器的实际振荡频率与标称频率发生偏移的现象。GPS接收机内部晶振频率漂移普遍存在于各种类型的GPS接收机中，它对接收机的工作状态以及定位性能有着重要影响。对GPS 接收机来说，本地时钟频率与GPS系统时标准频率的不严格同步是引入时钟误差的根本原因，时钟误差主要分为两类：一类是时钟偏置误差，另一类是时钟频率误差，由本地时钟频率漂移引起的频率误差在采样间隔内的一次积分形成时钟偏置误差。对于GPS的基本观测量伪距，接收机内部时钟偏差是影响伪距精度的主要因素，在某些仅仅需要得到伪距、伪距率、载波相位等原始信息的系统，这样就会给系统的基本观测信息带来很大的误差，甚至于使系统无法正常工作。因此在实际的工程应用中，有必要对GPS内部时钟误差建立一个相对准确的模型，以便对 GPS 观测量中的时钟误差进行实时的修正。频率误差对GPS接收机的影响GPS接收机利用测得的3颗以上卫星的观测信息建立导航方程组求得其天线相位中心处的位置、速度和时间解，在信号接收过程中其参考频率源的误差产生的接收机钟差将直接叠加在伪距或载波相位观测量上。由于其值相对较大，且很难像其它误差项那样能找到足够精确的实时误差模型来消除其影响。一般在接收机导航定位计算的过程中将其作为未知项与三维（或两维）位置项一起代入导航方程组求解。这样需要增加一颗卫星的观测信息，从而影响到GPS接收机的定位能力。晶振的功耗、体积和重量、可靠性等对GPS接收机的影响是显而易见的。晶振的起振预热时间将影响接收机的首次定位时间，其 0.1 s~100s意义上的短期频率稳定性影响接收机的△伪距测量精度、动态性能和抗干扰能力，约15min意义上的短期频率稳定性影响其后续的定位时间，相位噪声（即瞬时频率稳定性）则影响码环和载波环的噪声容限、数据解调和跟踪性能。频率误差的特性分析及其表征GPS接收机时钟晶振的输出受时间、温度、加速度、冲击、振动和电源波动等各种条件的影响，误差特性非常复杂，幅度起伏的影响在GPS接收机中经过限幅滤波之后基本消除，由于GPS时间信号本身具有良好的长期频率稳定度，实际应用中常用于晶振校准和频标传递，因此在 GPS 接收机中晶振的长期频率稳定性(主要指老化特性)的影响基本可以消除，这里着重考虑短期频率稳定性的影响。晶振中的非确定性（随机）噪声类型主要包括频率随机游走 （由环境因素如机械冲击、振动和温度起伏引起的频率的随机漂移）、频率闪烁噪声（主要为谐振腔噪声和／或有源器件噪声）、频率白噪声（即相位随机游走）、相位闪烁噪声、相位白噪声（主要由运放和元器件引起），相应的噪声频域模型为5种幂率谱模型：式中为晶振输出的频率上限，为频率偏差的谱密度，为相位白噪声项，为相位闪烁项，为频率白噪声项，为频率闪烁项，为频率随机游走项。晶振频率的随机起伏并不呈平稳的正态分布，因此常用阿仑（Allan）方差取代传统的标准方差来表征频率稳定度。Allan方差基于时域描述相邻两次测量的频率差值的方差，表征短期频率稳定度的无间歇Allan方差的表达式为式中 表示时间平均，n为取样个数，为取样间隔，为第i次取样测得的频率。同时，频率漂移误差的频域表征（功率谱密度）和时域表征（A llan方差）的转换关系为根据式 (2, 3) 可以推出时钟频率漂移的Allan方差值为在已知了5个随机噪声项在典型时间间隔下的A llan方差值之后，通过最小二乘拟合Allan方差的双对数曲线，从中可以求解出各个随机项的系数，具体参数如表 1 所示。由表1数据可以看出，对于GPS接收机来说，时钟频率漂移所包含的随机误差特性比较复杂，其中频率随机游走占主要支配地位。对于接收机内部时钟的频率漂移，在某些场合需要进行预测或者估计，比如在以伪距/伪距率作为观测量的深组合导航系统中，钟漂需要通过卡尔曼滤波器估计补偿。消弱误差的方法和措施3.1建立完善严密的误差改正模型这些误差改正模型既可以是通过对误差的特性、机制以及产生的原因进行研究分析，推导而建立起来的理论公式， 也可以是通过对大量的观测数据的分析，拟合而建立起来的经验公式。如果每个误差改正模型是十分完