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第1章 直流电机原理 摘要：本章分析直流电机的工作原理、结构、电路、磁路及换向等问题，为电力拖动自动控制系统提供元件的基本知识。 1.1? 直流电机的基本工作原理（返回顶部） ??? 1.1.1? 直流发电机的工作原理（返回顶部） 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。 图1.1是一台交流发电机的原理模型。图中， 、 为一对固定的磁极（一般是电磁铁，也可以是永久磁铁）， 是装在可以转动的圆柱体表面上的一个线圈，把线圈的两端分别接到两个圆环（称为滑环）上（以后把这个可以转动的装有线圈的圆柱体称为电枢）。在滑环上分别放上两个固定不动的由石墨制成的电刷 和 。通过电刷 和 把旋转着的电路与外部电路相联接。 图1.1? 交流发电机原理模型 1—磁极；2—电枢；3—滑环；4—电刷 当原动机拖动电枢以恒速 逆时针方向转动时，根据电磁感应定律可知，在线圈边（即导体） 和 中有感应电动势产生。感应电动势 的大小用式（1.1）确定。 ??????????? ???????? ???????????????????????（1.1） 式中? ——导体所在处的磁密（ ）； ? ——导体 或 的长度（ ）; ? υ ——导体 或 与 之间的相对线速度（ ）。 感应电动势的方向按右手定则确定。在图2.1所示瞬间，导体 、