计算机控制系统-第三章精选.ppt

如果F(z)，是超越函数，用留数法求Z反变换比较合适 当然，这种方法对有理分式也适用 设已知Z反变换函数F(z)，则可证明F(z)的Z反变换f[n] 可由下式计算 即f[n]等于全部极点的留数（residue）之和 zi为单根时 zi为m重根时 * 4. 留数法 解：因该函数有两个极点：1和0.5，先求出 对这两个极点的留数： 例3.27 设z变换函数 ，试用留数法解 求其z反变换。 利用长除法、部分分式法和留数法分别求 的Z反变换。 课堂练习： (1) 部分分式展开 (2) 长除法 课堂练习： (3) 留数法 课堂练习： * 测验 1.已知某离散序列的Z变换为 分别求出该序列的初值和终值。 解：初值 终值 * 测验 2. 已知函数f(t)的拉氏变换为 求其相应的Z变换F(z) 。 解： * 测验 3. 求