超声导波在裂纹检测中的应用.pptxVIP

基于超声导波的管道无损检测实验研究小组成员 目录一. 实验背景实验理论仪器选择实验结果一.实验背景· 管道设备在流体输送中具有成本低、管理方便的优点，被广泛应 用于石油、化工、天然气等多个领域。· 随着长时间的运行和老化，管道因腐蚀、裂纹、穿孔等缺陷引起 的泄露和爆炸事故经常发生，造成巨大的人员伤亡和财产损失。2013年11月22日，山东青岛中石化输油管道因腐蚀减薄，导致管道破裂、原油泄漏，并形成大范围连续爆炸。事故造成62人死亡，126人受伤，直接经济损失7.5亿 元。基于超声导波的管道无损检测实验研究一.实验背景■ 无损检测方法比较 · 超声导波检测方法 Lamb波，界面波等· 传统检测方法 超声波法，磁粉法等传感器缺陷检测装置管道检测距离几米长达几十米检测方式点对点扫描同一位置激励和接收检测速度慢快检测范围无覆盖层的管道外表面管道内外表面基于超声导波的管道无损检测实验研究二.实验理论■ 导波的概念:一簇频率、波长相近的波的叠加,以波包形式传播。· 相速度Cp：波包上某一特定相位上点的速度。· 群速度Cg：波包上幅值最大点的速度，即波群能量传播的速度。?■ 导波的特点· 频散：材料参数恒定时，导波波速随频率变化 而变化。· 多模态：纵向模态L(0,m) 扭转模态T(0,m) 弯曲模态F(n,m)抑制频散现象减少模态数量基于超声导波的管道无损检测实验研究二.实验理论■ 频散曲线(群速度)·纵向模态L(0,2)在频率为50-100kHz时频散小，群速度最快，有利于信号的识别·扭转模态T (0,1)在整个频率范围内无频散，也是理想的导波选择模态。实验模态选择：L(0,2)和T(0,1)直径（mm） 壁厚（mm）长度（mm）材料：304不锈钢杨氏模量( GPa ）泊松比密度（kg /m3）159212002060.297850基于超声导波的管道无损检测实验研究二.实验理论损伤■ 损伤轴向定位方法研究损伤反射L端面反射·轴向定位方法:脉冲回波法激励接收v损伤轴向位置:基于超声导波的管道无损检测实验研究三.实验理论■信号的降噪与包络·降噪方法：小波阈值降噪·包络方法：Hilbert包络小波分解 高频系数阈值量化 小波重构作用：选取波包能量最大处作 为定位基础，以便更好地提取 时间信息。优点：实现简单、去噪效果好降噪前包络前降噪后包络后基于超声导波的管道无损检测实验研究三.仪器选择■ 传感器的选择(纵向模态)·类型：长度伸缩型压电陶瓷片PZT-5优点：性能稳定、灵敏度高、能量转换效率高·尺寸参数：长18mm、宽4mm、厚1mm理由：频率常数N=该方向尺寸L×晶片固有频率fPZT-5频率常数范围1600-1700kHz?mm，实验初步设定激励频率为90kHz。接收组激励组·周向阵列布置16个：基于超声导波的管道无损检测实验研究三.仪器选择■ 实验平台搭建·Tek-5032B 任意波形发生器：产生经 Hanning窗调制的正弦波激励信号·PizeoEPA-104 信号放大器：功率放大·Tek-TDS5032B 示波器：信号的显示与数据采集基于超声导波的管道无损检测实验研究四.实验结果■实验最佳参数的确定·参数类型：激励周期数N、激励频率f、激励组与接收组间距S·实验对象：无损伤管道激励周期数N的确定·周期数越大，频带越窄，越有利于频率的控制；但信号也越容易发生波形叠加。·实验测得，在压电片谐振频率（90kHz）附近，周期数越大，激励信号初始幅 值也越大。·综合考虑，选择激励周期数N为10。基于超声导波的管道无损检测实验研究四.实验结果■无损伤管道实验研究 L(0,2)模态理论波速与实测 波速的对比·时域图上为一系列时间间隔近似相等 的波形序列。 ·若不考虑其它模态干扰，则相邻波形 间包含了整根管道的所有损伤信息。 基于超声导波的管道无损检测实验研究四.实验结果■无损伤管道实验研究 L(0,2)模态理论波速与实测波速的对比激励频率（kHz）7580859095100理论波速（m/s）531753175317531753175316实测波速（m/s）536254345302522553575167相对误差（%）0.852.150.281.730.752.82·平均相对误差仅为1.72%，说明 导波L(0,2)模态的实测波速与理 论波速基本符合。基于超声导波的管道无损检测实验研究四.实验结果■有裂纹管道实验研究·利用线切割方法，在管道正中间加工一条周向长 度为30mm，深度为1.5mm的裂纹。缺陷面积为管道横截面面积的6.2%。·在最佳实验参数下进行测试。基于超声导波的管道无损检测实验研究四.导波实验研究■有裂纹管道实验研究·L(0,2)的相对定位误差为5.74%， 说明L(0,2)能对管道中裂纹的轴 向位置进行有效的定位。 ·误差分析：