(GPS)第五章GPS定位基本原理范例.ppt

第五章 GPS定位基本原理 * 站间单差： 消除了与卫星有关的误差：如卫星钟差 站间距不大时可消除大部分大气误差 多测站时注意选取基站 单差（Single-Difference—SD ） 第五章 GPS定位基本原理 * 星间二次差: 在一次差的基础进一步 消除了与接收机有关的载 波相位及其钟差项。 注意选取基星。 GPS基线向量处理时常用的模型。 双差（Double-Difference—DD） 第五章 GPS定位基本原理 * 历元间差分 在双差的基础上进一步消除了：初始整周模糊度。 当然还有一些其它的载波相位观测值的线性组合。 三差（Triple-Difference—TD) 第五章 GPS定位基本原理 * 优点： 消除或减弱一些具有 系统性误差的影响。 减少平差计算中未知 数的个数。 缺点： 原始独立观测量通过 求差将引起差分量之间的相关性; 平差计算中，差分法将使观测方程数明显减少; 基站和基星选取情况，随接收机的数量增多情况越来越复杂。 差分模型的优缺点 第五章 GPS定位基本原理 * 分别写出单差，双差和三差的公式？ 第五章 GPS定位基本原理 * 载波相位测量的观测方程线性化形式为: ——测站k的坐标近似值向量 ——测站k的坐标近似值向量的 改正数向量 3、观测方程及其解算 第五章 GPS定位基本原理 * §5.6 美国的GPS政策 一、两种GPS服务——SPS与PPS 1、SPS SPS – 标准定位服务，使用C/A码，民用，精度约为100m 。 2、 PPS PPS – 精密定位服务，可使用P码，军用和得到特许的民间用户使用 ，精度达到10m。 第五章 GPS定位基本原理 * 二、两种限制导航定位精度的措施 原则：保障国家利益不受损害 SA Selective Availability 选择可用性：人为降低普通用户的测量精度。采用SA政策，规定水平定位精度为100m，垂直测量精度为157m。 方法 ε技术：轨道加绕（长周期，慢变化） δ技术：星钟加绕（高频抖动，短周期，快变化） 已于2000年5月1日取消 AS – Anti-Spoofing 反电子欺骗 – P码加密，P+W-Y 第五章 GPS定位基本原理 * 三、SA和AS对定位的影响 降低单点定位的精度。 降低长距离相对定位的精度。 AS技术会对高精度相对定位数据处理，整周未知数的确定带来不便。 第五章 GPS定位基本原理 * 四、GPS现代化 1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美元，进行GPS现代化。 GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。 措施： 提高信号质量 在L2上增加C/A码 增加第三民用频率L5 增加2个军用码：M1，M2 局部关闭 第五章 GPS定位基本原理 * 应用P-W技术和L1与L2交叉相关技术，使L2载波相位观测值得到恢复，其精度与使用P码相同 研制能同时接受GPS和GLONASS信号的接收机 发展DGPS和WADGPS差分GPS系统 建立独立的GPS卫星测轨系统 建立独立的卫星导航与定位系统 五、针对SA和AS政策的对策 第五章 GPS定位基本原理 * §5.7 差分GPS定位 差分GPS（DGPS – Differential GPS） 本节讲述的差分GPS定位技术是将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站己知精密坐标，计算出基准站列卫星的距离改正数，并由基准站实时地将这一改正数发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基淮站的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。 第五章 GPS定位基本原理 * 1、差分GPS的基本原理 误差的空间相关性 各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位结果也有一定的空间相关性。 差分GPS的基本原理 利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果。 差分改正数的类型 距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距离，计算距离减去观测距离即为距离改正数。 位置（坐标改正数）改正数：基准站上的接收机对GPS卫星进行观测，确定出测站的观测坐标，测站的已知坐标与观测坐标之差即为位置的改正数。 第五章 GPS定位基本原理 * 2、差分GPS分类 单基准站局域差分 多基准站局域差分 广域差分 第五章 GPS定位基本原理 * 基准站 数据通讯链 流动站（用户） 根据差分GPS基准站发送的信息方式 可将单站GPS差分定位分为: 位置差分 伪距差分 相位差分 3、单基准站局域差分 特点 优点：结构、模型简单