空j间飞行器设计-第7讲.pptVIP

* 惯性仪表是火箭制导和姿态控制的重要设备，用以测量火箭在设定坐标系内的运动参数。 主要包括： 位置陀螺仪：用以测量姿态角。 速率陀螺仪：用以测火箭姿态角的变化速率。 加速度表：用以测量飞行器相对于惯性空间的线加速度，据坐标系又分为纵向表（测纵向OX1轴加速度）、法向表（OY1轴）和横向表（OZ1轴）。 * 陀螺技术的摇篮 益智玩具：竹蜻蜓、抖空竹、陀螺等。 体育运动中的铁饼、香蕉球、弧圈球等，利用了陀螺(gyroscope)特性。 * 地球就是一个陀螺！ 地球可近似地视作一个转动的球体，其运动较复杂，但其中最主要的运动是地球的自转，其转动角速度矢量沿地心到北极点的地轴方向， 此外，地球还有进动、章动和其他移动。但这些附加运动的角速度远小于 ，数量在10-10以下。 * 傅科(Jean-Bernard-Léon Foucault , 1819—1868 )于1852年设计了陀螺模型，再次证明地球的自转并有力地支持了哥白尼([Poland],1473-1543)日心说(《天体运行论》). 法国国葬院内的傅科摆 (Nicholas Copernicus, 1473～1543 ) * 陀螺仪的定轴性和进动性 陀螺 (a)单度陀螺