1.1.6柱坐标系与球坐标系范例.ppt

课本P2思考：（04，广东卷） 某中心接到其正东、正西、正北方向三个观测点的报告：正西、正北两个观测点同时听到了一声巨响，正东观测点听到的时间比其他两观测点晚4s. 已知各观测点到该中心的距离都是1020m. 试确定该巨响发生的位置.(假定当时声音传播的速度为340m/ s :相关各点均在同一平面上) * 授课者：李应 第一章 坐标系 1.1.6 柱坐标系与球坐标系 数学选修4-4：坐标系与参数方程 Q (x,y) x y o z 空间直角坐标系下一点的坐标表示： P(x , y , z) 柱坐标系 建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点，它在Oxy平面上的射影为Q，Q点的极坐标为(ρ,θ )，则P的位置可用有序数组(ρ,θ, z)表示， (ρ,θ, z)叫做点P的柱坐标. Q θ P(x , y , z) P(ρ,θ, z) (ρ,θ) x y z o 柱坐标与空间直角坐标的互化 (1)柱坐标转化为直角坐标 (2)直角坐标转化为柱坐标 柱坐标与空间直角坐标的互化 1.设P点的柱坐标为 ，求它的直角坐标. 2.设M点的直角坐标为 求它的柱坐标. 例1 思考： 点P的柱坐标为(ρ,θ, z)， (1)当ρ为常数时，点P的轨迹是____ (2)当θ为常数时，点P的轨迹是___ (3)当z为常数时， 点P的轨迹是_____ 圆柱面 半平面 平面 θ x y z o P(ρ,θ, z) (ρ,θ) Q θ x y z o Q P(r, j ,θ) P r P(r, j ,θ) 球坐标系 球坐标系 建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点，记|OP|=r,OP与Oz轴正向所夹的角为j.点P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.则P的位置可用有序数组(r, j ,θ)表示， (r, j ,θ)叫做点P的球坐标. θ x y z o Q P(r, j ,θ) P r P(r, j ,θ) 球坐标系 球坐标转化为直角坐标： x θ y o Q P(r, j ,θ) r z 直角坐标转化为球坐标： x θ y o Q P(r, j ,θ) r z 注意由角所在象限确定角。 1.设Q点的球坐标为 ， 求它的直角坐标. 例2 2.设M点的直角坐标为 ，那么它的球坐标是 注意由角所在象限确定角。 思考： 点P的球坐标为(r, j ,θ) ， (1)当r为常数时，点P的轨迹是____ (2)当 j为常数时，点P的轨迹是____ (3)当θ为常数时， 点P的轨迹是___ 球面 圆锥面或平面 半平面 θ x y z o Q P(r, j , θ) r 课后作业： 1.完成《成才》第一章所有内容（含章末检测卷），明天收上来检查. *