电器及可编程序控制器实验指导.docVIP

《电器及可编程序控制器》 实验指导书 实验一 基本指令的编程 一、实验目的 掌握基本指令编程的方法和技巧，了解编程器的使用，熟悉SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能，初步掌握该编程软件的使用方法。 二、实验仪器设备 THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱。 其中配备的主机为日本三菱FX1N－40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为基本指令编程实验区或自选控制系统对应的实验区。 个人计算机。 FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线。 FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。 三、控制要求 在下列给定范围内自选控制系统，根据选定的控制系统，简述控制要求。 1、“定时点灭”控制 2、台车往复运动控制 3、用PLC实现对通风机的监视 4、三台电机的循环启停运转控制 5、【其它控制】 四、系统配置 根据控制要求进行PLC的I/O分配和实验的接线，用图表示（由学生自行设计）。 五、程序设计 设计用基本指令编程的梯形图，写出指令表。 六、程序的写入、运行与调试 采用FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行程序的写入。分别练习梯形图编程及指令表编程两种程序写入方法；运行并调试程序，记录运行调试过程及结果。 七、实验报告要求 要求每位学生根据上述一至六项内容，独立完成一份实验报告。 实验二 装配流水线的控制 一、实验目的 掌握应用PLC技术设计工艺生产控制系统的思想和方法，掌握PLC的编程技巧和程序调试方法，训练解决工程实际控制问题的能力。 二、实验仪器设备 THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱。 其中配备的主机为日本三菱FX1N－40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为“装配流水线控制的模拟”实验区。 个人计算机。 FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线。 FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。 三、控制要求 在装配流水线上，设置有三个装配操作工位（A、B、C）、四节传送带（D、E、F、G）和一个仓库（H），各部分由信号灯模拟。控制过程如下： （1）第一阶段，四节传送带D、E、F、G依次工作1秒，然后操作工位A工作3秒； （2）第二阶段，四节传送带D、E、F、G依次工作1秒，然后操作工位B工作3秒； （3）第三阶段，四节传送带D、E、F、G依次工作1秒，然后操作工位C工作3秒； （4）第四阶段，四节传送带D、E、F、G依次工作1秒，然后仓库H工作3秒； 按下启动按钮时，上述过程顺序进行，四个阶段为一个控制周期，如此不断地循环工作。 按下停止按钮时，装配流水线停止工作。 四、系统配置 1、根据控制要求画出PLC的I/O分配图； 2、根据控制要求画出实验的接线示意图。 五、程序设计 要求在梯形图（采用移位功能指令）和状态转移图两种编程方法中，选择一种为进行程序设计的必做项目，另外一种则为进行程序设计的选做项目。 (FX-TRN-BEG-CL F-3和E-6) 5.5 顺序功能图(Sequential function chart)绘制 顺序功能图的基本结构 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2. 转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。 绘制顺序功能图时的注意事项 1．两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 2．两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 3．不要漏掉初始步。 4．在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 5．必须用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。 6 顺序控制梯形图的编程方式 六、程序的写入、运行与调试 采用FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行程序的写入。对梯形图，采取梯形图或指令表的程序写入方法；对状态转移图，采取指令表的程序写入方法。 运行调试程序，记录运行调试过程，分析控制效果。 七、实验报告要求 要求每位学生根据上述一至六项内容，独立完成一份实验报告。 实验三 十字路口交通灯控制 一、实验目的 掌握用PLC构成十字路口交通信号灯控制系统的配置方法、编程技巧和程序调试方法，了解应用PLC技术解决实际问题的全过程。 二、实验仪器设备 THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱 其中配备的主机为日本