EN6000B6(LED)_MODBUS_RTU通訊协议.docVIP

EN6000B6（LED）_ MODBUS_RTU通讯协议 1. 概 述 异步串行通讯接口（RS232／485）与上位机连接，RTU模式，支持0x03，0x10功能。 仪表与上位机通讯为被动方式，即仪表不会主动向上位机传送数据，必须由上位机向仪表发出读写指令，仪表才会有相应的反应。 上　位　机 RS485 ··· EN6000B EN6000B EN6000B ··· EN6000B RS485 通讯线上允许上连接多达255台EN6000B系列仪表， PC RS232 EN6000 RS232接口只允许连接单台仪表 为了在一个通讯接口上连接多台仪表，需要给每台仪表编一个互不相同的地址，有效的地址为0 ～ 起始位 1 2 3 4 5 6 7 8 校验位 停止位 通讯速率：2400bps， 4800bps， 9600bps，19200bps 纠错方式：循环冗余校验（CRC） 2.1 ModBus　 RTU信息帧格式 启动 地址 功能 数据 CRC 结束 ≥3.5字符 1字节 1字节 N 字节 2字节 ≥3.5字符 地址范围：0 ～ 255 。 2.2 数据信息 每一寄存器包含2字节数据，在通讯线路上传输时高位字节在前，低位字节在后。数据按照实际存储格式依次发送，接收端只需简单拼接即可。 例1：某int型参数（1个寄存器地址），参数值：25（0x0019），仪表先发送0x00，再发送0x19。 unsigned long、long、float型数据占用2个相临寄存器地址。 浮点变量数据格式使用IEEE-754标准格式，占用2个ModBus字地址存储。 例2：某float数据：110.5，在内存中实际为0x 42 dd 00 00，在占用寄存器地址0x000a、0x000b： ModBus 寄存器地址(Hex) 数据(Hex) 0x000a 0x42 高字节 0xdd 0x000b 0x00 0x00 低字节 数据发送时，依次传输 （0x42，0xdd），（0x00，0x00）， 即数据实际存储格式。 例3：某unsigned long 数据：999999123（0x3b9ac693），在占用寄存器地址0x000c、0x000d： ModBus 寄存器地址(Hex) 数据(Hex) 0x000c 0x3b 高字节 0x9a 0x000d 0xc6 0x93 低字节 数据发送时，依次传输 （0x3b，0x9a），（0xc6，0x93）， 即数据实际存储格式。 2.3 信息格式 2.3.1、功能码0x03 — 读多个寄存器 参数表内任意寄存器都可以被读出。 例：读1#仪表1通道量程下限（设地址为603、604）。假设此参数值为25.3： 由于此参数是浮点数，占用2个寄存器地址，因此需要读出2个寄存器。 上位机发送： 仪表地址 功能码 起始寄存器地址 寄存器个数 CRC-16 校验吗 高字节 低字节 高字节 低字节 高字节 低字节 0x01 0x03 0x02 0x5b 0x00 0x02 0xb4 0x60 仪表正常响应： 仪表 地址 功能码 字节数目 寄存器1数据 寄存器2数据 CRC-16吗 高字节 低字节 高字节 低字节 高字节 低字节 0x01 0x03 0x08 0x41 0xca 0x66 0x66 0x75 0xba 量程下限 = 25.3 字节数目是指有效数据的字节数，即寄存器个数?2 。 寄存器个数范围：1-125；读无效地址寄存器返回 0x0000 。 2.3.2、功能码0x10 — 写多个寄存器 只有可读/写寄存器并且地址相连的参数才可以使用0x10功能码。 浮点数据不可拆分，即起始寄存器地址不能由浮点数据所占第二个寄存器地址开始；结束寄存器地址不是浮点数据所占第一个寄存器地址。 例：设置1#仪表1通道量程下限=1234.0 ，参数占用寄存器地址605，606。 上位机发送： 仪表地址 功能码 起始寄存器地址 寄存器数量 字节数目 寄存器1数据 寄存器2数据 CRC-16校验吗 高字节 低字节 高字节 低字节 高字节 低字节 高字节 低字节 高字节 低字节 0x01 0x10 0x02 0x5d 0x00 0x02 0x04 0x44 0x9a 0x40 0x00 0x2b 0x75 范围：1～123 浮点数据 1234.0 仪表正常响应： 仪表地址 功能码 起始寄存器地址 寄存器个数 CRC-16 校验吗 高字节 低字节 高字节 低字节 高字节