J1939應用层协议详细描述.docVIP

J1939应用层协议详细描述了用于J1939网络的每个参数，包括其数据长度、数据类型、分辨率、范围及参考标签，并为每个参数分配了一个编号（SPN）。由于J1939协议是以协议数据单元（PDU）的形式进行传输，而一个PDU包含8个字节数据，因此，需要对这些参数进行组合。在J1939应用层协议中还详细定义了参数组，包括每组参数的更新率、有效数据长度、数据页、PDU格式、PDU细节、默认优先权及参数组的内容，并为每个参数组分配一个参数组编号（PGN）。 PGN(parameter group number)是一个24位的值，包括保留位、数据页位、PF（PDU格式场）和PS（群扩展场）等要素。 SPN(SPN: Suspect Parameter Number)是PG(参数组)下面的具体参数的一个编号，而PGN是参数组编号，可以理解为一个PGN包含了按一定方法分类的一组参数，而每个具体参数又有它自己的编号（就是SPN）。? ? SAE J1939的应用层以PGN和SPN的方式具体规定了车辆使用的每个参数的数据长度，数据类型，分辨率和数据范围等。????18 EB 00 F9????是一个报文的29位标示符，70 E3 FF FF FF FF FF FF是后面的数据域。????18EB00F9化成2进制就是 110 00 1110 1011 0000 0000 1111 1001把这个按照PDU的格式代进去就知道这条报文的意思了。????后面的数据域含义可以通过前面得到的PFPS知道PGN，然后查看J1939应用层关于该PGN的数据位就能知道这个数据的含义。 在各个位转化到PGN的过程中，如果PF的值小于240（十进制）时，PGN的低字节置零（个人理解当PF的值小于240时，PS的置0）。 举一个例子：请求PGN的数据页位（DP）=0；PF=234（#EA） 那么她的参数群编号PGN=#00EA00。 因为PF=234240,所以PS=#00注：PF（PDU格式场）和PS（群扩展场）都是八位 CAN通讯协议中PGN的计算???????数据链路层通过协议数据单元(PDU)组织数据帧中的协议相关信息。PDU由CAN扩展数据帧中29位ID和O～8字节数据场组成。CAN通讯协议中PGN的计算?J1939协议?//?18DB33F1?//?110???0???0??00110011//?P3~1?R1?DP????PF8~1????PS8~1?????SA8~1?//?PGN?=?R1?|?DP?|?PF?|?PS?=?56115P?Priority?R?Reserved?PS?PDU?Specific?SA?Source?Address?PF?PDU?Format?DLC?Data?Length?Code?DTC?（4字节）有四个部分组成：1、可以参数码：SPN19位；2、失效模式标识符：FMI???5位；3、故障发生次数：?OC?7位；4、SPN转换方式：?CM?1位；?CAN扩展数据帧：?PDU?=?ID+数据场；PGN：例子2：;----------------------------------------------------------------------??(特定目标地址通讯)??????????????????????????????????PDU1???????P????R?????DP??????PF???????PS(DA)??????????SA??????Data?Field???????3????1?????1???????8?????????8??????????????8???????0-64;----------------------------------------------------------------------??(广播)??????????????????????????????????PDU2???????P????R?????DP??????PF???????PS(GE)??????????SA??????Data?Field???????3????1?????1???????8????????8???????????????8???????0-64;---------------------------------------------------------------------18FEDF00110|?0?0?|11011111?|优?|?????|???????????????????|先?|?