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其它先进控制系统介绍 关联系统与解耦控制 一个生产过程或设备需要的控制回路往往不止一个。控制回路之间往往存在相互影响，实际是多输入、多输出耦合系统。 在这类系统中某一回路的动、静态特性不仅与本回路的结构和参数有关，而且还与其它回路的结构与参数有关。若不慎重处理，控制系统将无法正常发挥作用，甚至无法运行。 通过被控变量和控制变量之间的适当匹配，重新整定控制器参数的方法来加以克服。 关联系统 图所示为带搅拌的罐式加热器设备，其目的是为后面的工艺流程提供要求温度的物料。假定罐内温度均匀，并与出口温度相同。控制要求是保持罐内物料温度和液位稳定。 控制回路之间的关联(耦合） 它有两个控制回路，液位控制（回路1）和温度控制（回路2），系统方框图如(b)。当出口流量Q2（负荷）变化，或液位的设定值改变时，回路l通过控制流入量Q1使液位保持在设定值上。流量的变化对罐内温度产生扰动，回路2通过控制加热蒸汽量，保持罐内温度的稳定。 如果入口流体温度发生变化或改变温度设定值，回路2同样通过控制蒸汽流量，保持温度不变。此时，液位不会受到扰动。 由此可见，回路1对回路2有影响，而回路2对回路1没有影响。 这种情况称两个回路是单方向关联的。 关联系统 控制回路之间的关联 上图(a)所示是精馏塔温度控制方案。被控变量分别为塔顶温度t1和塔底温度t2，控制变量分别为