TDHD-G通訊手册.doc

通讯手册 (RS485 MODBUS 串行通讯) 适用于: TDHD-G(数字式电机保护控制单元) [目录] 浮点数---------------------------------------------------------35: 整数 1. 故障记录(故障原因) 只读---------------------------------------- 36: 2. 故障记录(跳闸数值) 只读---------------------------------------- 37: 3. 跳闸数据----------------------------------------------------37: 4. 电机负荷率 只读-----------------------------------------------38: 5. 输入/输出状态 只读---------------------------------------------38: 6. 电机运行时间 只读----------------------------------------------38: 7. 电机控制方式 只读----------------------------------------------39: 控制命令 电机正向命令--------------------------------------------------39: 电机反向命令--------------------------------------------------39: 电机停止命令-------------------------------------------------- 39: 报警复位命令---------------------------------------------------40: 运行时间复位命令------------------------------------------------40: D. 通讯接线图-------------------------------------------------------- 41: 附录: 地址映象-----------------------------------------------------42 概述- 通讯速率:2400,4800,9600,19200 数据模式：RTU模式 1位开始位 8位数据位 1位停止位 无校验 端口类型:RS485/422 通讯距离(最长): 1Km 连接方法 : 2线 每节点连接数(最多): 32通讯速率:设置参数21.bd 21.bd 通讯速率和浮点数据传输类型设定 设定值 通讯速率 浮点数传输类型 1 2,400 高字-低字 2 4,800 3 9,600 4 19,200 5 2,400 低字-高字 6 4,800 7 9,600 8 19,200 注意 1)如果与Intouch,Yaskawa PLC连接,请设置参数17.bd 5:2400, 6:4800 ,7:9600 ,8:19200. 30002 　 30001 　 4th Byte 3rd Byte 2nd Byte 1st Byte 2) 在TDHD-G里最多可以读取连续的16个字节(8个字)数据 3) 改变17.bd参数之后控制电源要重新上电。 A. 浮点数据 浮点数据格式: 4byte, IEEE754 30001 　 30002 　 4th Byte 3rd Byte 2nd Byte 1st Byte C-程序例子 char RxBuffer[4]; float Real; int I; for(I=0;I4;I++){ ((char *)(Real))[I]=Rxbuffer[I]; } B. 整型数据 故障记录 只读 30050 1th Byte(upper) 2rd Byte(lower) 故障记录 15 14 13 12 11 10 9 8 FLT6 GNDF STL LOC REV 7 6 5 4 3 2 1 0 PU PF UC OC TEST Fault phase 位 数据 描述 15 14 FLT6 外部输入信号故障(延时3秒) 13 12 11 GNDF 接地故障 10 STL 延时 9 LOC 堵转 8 REV 正方