THPYC-1B西門子实验指导书.doc

THPYC-1B型透明液压传动与PLC实训装置 一、实训装置及参数 （1）本装置采用透明有机玻璃制作的液压元件，用带有快速接头的透明塑料管，按实验项目要求，组成相应的液压系统，可用按钮，继电器组合或用PLC与按钮组合控制完成多项实验。 实训装置分台架和液压站两大部分。〔1〕液压站主要元件有齿轮泵4 ml/r，电机960rpm、0.75kW，溢流伐P-B10B、2.5Mpa 、10L/min，二位三通电磁换向阀 10L/min,单向节流阀LI-10B、6.3Mpa、10L/min。单向节流阀开大时（顺时针转开大)，使系统的输出流量减小(系统压力相应降低)。当节流阀锁紧时，溢流阀P-B10B已调好系统最大压力为0.8Mpa,作为安全阀，千万不能调该溢流阀的调压手柄，以免系统超压，导致管道及有机玻璃元件损坏，切记。开泵后电磁换向阀处于失电状态，系统无压力（值很小，主要是管道损失），旋动控制屏面板上的加载卸荷旋钮到加载档，换向阀得电，系统压力表显示压力值。开泵后,注意油泵转向，泵不能反转。经常观察油箱液位,缺油后，需及时加油。 （2）实训台架正面的铝合金槽上可随意安置透明液压件及管道。并配有电气控制单元：PLC主机模块及控制按钮模块，直流继电器模块及时间继电器模块，电源模块等。 （3）透明液压元件及管道能清晰观察液压件内部结构，系统工作时元件的动作，管道中油的流向能清楚显示。 二、系统配置 液压元件配置〈不括液压站的溢流阀,换向阀及节流阀〉透明元件有：单出杆双作用液压缸2只，单出杆单作用弹簧复位缸1只，先导式溢流阀1只，直动式溢流阀1只，减压阀1只，顺序阀1只，三位四通手动换向阀1只，二位四通电磁阀2只，三位四通电磁阀（机能不同）3只，节流阀1只，单向阀1只，液控单向阀1只，压力继电器2只，行程开关2只，三通接头4只，四通接头3只，调速阀1只等。 三、实训项目 (一)液压传动基础演示实训 1、目的：液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换装置。油泵产生的压力，其大小取决于负载大小。而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节，提供不同的压力、速度及方向。理解液压传动的基本工作原理和基本概念是学习本课程的关键。演示实训通过液压缸的往复运动，了解压力控制，速度控制和方向控制从而初步理解液压传动基本工作原理和基本概念。 2、装置：用带有快速接头的软管连接相应的透明液压件组成图1所示的液压传动基础的实训系统图。 图1 3、实训步骤 手动演示 A方向控制:操作手动阀，活塞杆伸出和缩回。观察活塞杆运动时溢流阀阀芯和换向阀阀芯的位置及压力表5以及系统压力值的数值(运动时和到底后分别观察)。 B 压力控制:关闭节流阀3，调节阀4，观察压力表5的变化，压力值＜0.8Mpa(P-B10B已调好0.8Mpa)。 C速度控制:使阀3不同开度时，观察活塞杆速度变化，活塞杆运动和到底时分别观察压力表5的值以及系统压力值。 自动演示实验 图2系统可用行程开关发讯或延时控制。用继电器或PLC控制使活塞杆连续自动换向。观察运动及到底时换向阀阀芯，溢流阀阀芯位置及压力表值的变化。 图2 该实验接线图如下： 4思考题（对图1） 溢流阀4的作用，油泵的工作压力由什么决定。 方向阀2在系统中的作用，为什么方向阀中位时，系统没有压力（压力值很小，主要是管道损失）。 节流阀3在系统中的作用，改变节流阀的开度，为什么油缸会变速。 活塞杆运动时压力表显示低压。到底后压力高,为什么? (二)液压基本回路实训 (1)压力控制回路 A、限压调压及压力形成实训(图3) 图3 调节：关闭阀1，调节溢流阀2，观察压力表3的变化值。 压力形成：调节溢流阀2为0.8Mpa（通过透明压力表来确认）,调节节流阀1(模拟负载)，压力值随之变化，说明压力大小取决于负载大小。 限压：(油箱上系统阀块上P-B10B已调0.8Mpa) ,关闭节流阀1，溢流阀2，系统最大压力只能为0.8Mpa。 B、卸荷回路（图4））按钮操作 Z1得电①→②→先后伸出 Z2得电 双缸同时退回（管道油阻不同，有可能不能同时退回） 动作顺序表 Z1 Z2 顺序阀 行程开关C ①→ + - -/+ - ②→ + - + -/+ ③←④← - + - - 按动作表用继电器控制或PLC编程完成双缸顺序动作 继电器控制电气接线图如下： PLC控制接线图及程序如下： 首先将控制屏上的“控制切换”旋钮打向“PLC”。 并将程序下载到PLC里（本程序电子版再光盘中）,如下图标： B.压力继电器和行程开关组合的顺序动作回路(图13) 油缸动作顺序①→ ②→ ③← ④←（如下图） 动作顺序 ：Z1得电 → 缸1右行 → 行程开关C