课程名称:粘性流体力学 使用教材: 粘性流体力学,清华大学出版社 章梓雄 董增南编 先修课程: 空气动力学基础 场论与张量分析 讲述内容 第一章 粘性流动的基本方程与概念 第二章 纳维-斯托克斯方程的解 第三章 边界层微分方程 第四章 边界层微分方程的精确解 第五章 边界层微分方程的近似解 第六章 紊流 第七章 紊流的基本方程 第九章 紊动射流与尾流 第十章 圆管紊流 第十一章 紊流平板边界层 第一章 粘性流动的基本方程与概念 粘性流体流动 粘流发展,流动举例,粘性的概念 粘性流体流动的基本方程式 基本方程式及初始、边界条件,雷诺输运方程、第二输运方程,变形速率张量,本构方程 粘性流体的相似率 涡量方程 1 粘性流体流动 粘性流体力学的发展 1、牛顿流体:阻力与流速梯度呈线性关系(1687年) 2、理论流体力学: Euler方程为基础,理想流体,EuLer于 1755年提出 达朗贝尔佯谬:理想不可压流体中物体匀速运动 无阻力 发展,Laplace, Lagrange 3、水力学:高度经验性的流体力学分支学科 达朗贝尔佯谬工程上不可接受 特点:高度经验性 1 粘性流体流动:粘性流体力学的发展 4、Navier-Stokes方程的提出 Navier 和Stokes完成 引入分子粘性到Euler方程,粘性系数,1821-1845年 粘性流体力学的基本方程 特点:非线性、难于数学求解 5、普朗特的边界层理论 条件:雷诺数很大 概念:流动分为粘性起作用的边界层和外部理想流体流动 1 粘性流体流动:粘性流体力学的发展 特点:降低了粘性流动求解数学困难 理论和实验的结合 理想流体力学和水力学的结合和统一 应用:航空工程、造船、化工、机械等领域 6、CFD的发展:直接数值模拟(DNS) 大涡模拟(DES) 7、实验技术和测试仪器的发展 激光多普勒速度仪(LDV) 粒子成像速度仪(PIV) 1 粘性流体流动:粘性流体举例二维圆柱绕流 均匀流体流过半径为r0的二维圆柱,对于不可压理想流体,精确解是均匀流和偶极子的叠加,流速分布为 在圆柱表面 流体与圆柱表面存在滑移速度 1 粘性流体流动:粘性流体举例二维圆柱绕流 圆柱表面压强由伯努利方程得 “∞”表示无穷远处未受扰动流动参数。圆柱表面无量纲压力系数为 压力分布也是对称的,x方向和y方向的合力均为零,没有阻力和升力 1 粘性流体流动:粘性流体举例二维圆柱绕流 理想流体和粘性流体压力分布的比较 粘性流体圆柱体背面Cp为负,圆柱受到流动方向的不为0的合力,即阻力,称为压出阻力,也称形状阻力(form drag) 1 粘性流体流动:粘性流体举例二维圆柱绕流 粘性流动 →边界层分离 →漩涡组成的尾流区 1 粘性流体流动:粘性流体举例二维圆柱绕流 1 粘性流体流动:粘性流体举例二维圆柱绕流 1 粘性流体流动:粘性流体举例圆管绕流 1、理想流动 1 粘性流体流动:粘性流体举例圆管绕流 2、粘性流动 管壁形成层流边界层 边界层厚度增加 转捩,发展为湍流边界层 边界层发展到管道中心 形成充分发展湍流 这一段称为进口段 1 粘性流体流动:流体的粘性 粘性:在运动状态下,流体内部质点间或流层间因相对运动而产生内摩擦力以抵抗剪切变形,这种性质叫粘性。是机械能损失的根源,是流体的一个非常重要的性质。 粘性将流体应力和变形速率联系起来 平板间粘性流动 牛顿内摩擦定律 μ为流体的粘性系数,或粘度 1 粘性流体流动:流体的粘性 牛顿剪应力公式(通用形式) (1-7) 粘度系数 运动粘性系数 1 粘性流体流动:流体的粘性牛顿流体和非牛顿流体 2 粘性流动的基本方程式1.2.1 研究流体运动的两种方法 拉格朗日法: 跟随流体质点 去研究流体运 动的方法 独立变量ξ,t ξ识别流体质点 的标志 拉格朗日法 独立变量为ξ,t。 ξ是识别流体质点的标志 在拉格朗日法中, 位置向量 速度向量 加速度向量 2 粘性流动的基本方程式1.2.1 研究流体运动的两种方法 欧拉法 着眼于从空间坐标去研究流体运动。 注意:一切流体运动的力学属性均是流体质点的属性而不是空间点的属性 流体质点的运动属性为时间t和空间坐标的函数。独立变量为x(x1,x2,x3)和t 欧拉法:运动属性F的变化率 速度矢量 加速度矢量 研
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