TS3000_3100_接口编_ST80729-1(中).docx

ST80729-1TS3100 SCARA / LINEAR / 6-AXIS system使用说明书接口篇注意事项本使用说明书必须送达实际使用工业用机械手员工手中。机械手使用前必须阅读本使用说明书。?本使用说明书阅读后要妥善保管。東芝機械株式会社seriesRobot Controller接 口 編認任担当- 1 -ST80729-1series Robot Controller接 口 編序言本篇说明的内容是TS3000／TS3100 机械手控制器与外部机械连接的外部连接线的种类，功能， 使用方法。本篇的阅读对象是系统设计者，制造者。TS3000／TS3100 机械手可通过SCOL语言编程的数字 输出人信号，与外部机械进行动作协调。并备有可从外部操作控制器的系统输入信号及告知 控制器状态的系统输出信号（程序处理功能），可与主计算机等连接的串行输出人信号， 便于构筑FA系统。※本篇中参照的其他使用说明书一览 安装?运输篇保养篇安全篇操作篇用户参数篇 简易ＰＬＣ篇 通信篇 传送带同步功能篇注意本篇中对于电源连接及机械手连接并无详细记叙。 电源及机械手连接的详细内容请参照使用说明书「安装?运输篇」。- 2 -ST80729-1seriesRobot Controller接 口 編安全注意事项机械手本体，控制器等的使用说明书记载的内容很重要，为保证使用者及其其他人员的人 身和财产安全，先要充分理解下述内容（标记?图记号）后阅读本文，遵守记载事项。[标记说明]标记标记的含义表示「一旦操作失误有可能造成人员死亡或受重伤」危险表示「一旦失误可能会造成人员受伤或财产损失」。注意? 受伤是指无需住院治疗及长期治疗的受伤? 烫伤? 触电等。? 财产损失是指财产? 材料的损失。［图记号的说明］图记号标记的含义表示禁止（不可做）。具体禁止内容会在图记号中及其附近用绘图及文章指示。表示強制（必须做）。具体的強制内容会在图记号中及其附近用绘图及文章指示。表示危险。具体的危险内容会在图记号中及其附近用绘图及文章指示。表示注意。具体的注意内容会在图记号中及其附近用绘图及文章指示。注意?为安全起见，在机械手安装到稼动的各阶段的作业开始前，要熟读使用说明书 的「安全篇」。- 3 -ST80729-1seriesRobot Controller接 口 編［保养?点检］为安全使用机械手，下述项目必须严格遵守。危险? 电池不可焚烧，分解，充电。 电池有可能破裂。禁止保养?点检时要断开控制器的主电源开关。电池废弃时，请按照贵公司的规定进行处理。強制注意?用户绝对不可进行使用说明书记载项目之外的部品交换及改造。否则会造成性能下降及发生故障。禁止分解?部品交換要使用本公司指定的备品。?要定期实施保养? 点检。強 制忽视保养? 点检会造成装置发生故障及事故。注意? 为安全进行机械手的保养? 点检，在实际操作之前要熟读使用说明书「保养篇」。- 4 -ST80729-1series Robot Controller接 口 編目录1.外部连接线的种类 ....................................................................71.1. 接插件的配置和名称 ..............................................................71.2.TS3000／TS3100 电源线“ACIN”，“POWER” ..........................................91.3. 机械手控制线 ....................................................................91.3.1.TS3000／TS3100 马达线 “MOTOR” ..............................................91.3.2.TS3000／TS3100 编码器线 “ENC” ..............................................91.3.3. 机械手控制信号线 “HAND” ...................................................91.3.4. 机械手控制信号线“BRK” .....................................................91.4. 外部输出人信号线 ...............................................................101.4.1. 输出人用电源及安全输入线“EMS”