q第二章 金属切削机床的基本知识.pptVIP

（2）直线控制数控机床 1）直线控制数控机床的特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要保证两点之间移动的轨迹是一条与机床坐标平行的直线。 2）对移动的速度也要进行控制，因为这类数控机床在两点之间移动时要进行切削国工，如图所示。 （3）轮廓控制数控机床 1）轮廓控制能够对两个或两个以上的运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可以进行曲线或曲面的加工，如图所示。 2）具有轮廓控制功能的数控机床有数控车床、数控铣床、加工中心等。 3、伺服控制的方式分类 （1）开环控制系统 开环控制系统是指不带反馈的控制系统 其特点：开环控制具有结构简单、系统稳定、容易调试、成本低等优点。但是系统对移动部件的误差没有补偿和校正，所以精度低。一般适用于经济型数控机床和旧机床数控化改造。 如图所示，部件的移动速度和位移量是由输入脉冲的频率和脉冲数决定的。 （2）半闭环控制系统 1）半闭环控制系统是在开环系统的丝杠上装有角位移测量装置，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的位移，反馈到数控系统中，由于惯性较大的机床移动部件不包括在检测范围之内，因而称作半闭环控制系统。 2）系统闭环环路内不包括机械传动环节，可获得稳定的控制特性。机械传动环节的误差，可用补偿的办法消除，可获得满意的精度，中档数控机床广泛采用半闭环数控系统。 （3）闭环控制系统 1）在机床移动部件上直接装有位置检测装置，将测量的结果直接反馈