第k二讲-机电一体化系统总体方案设计.pptVIP

第2讲 机电一体化系统总体方案设计 主讲教师：姜淑娟 沈阳大学机械工程学院 1.1 概述 1、总体方案设计 总体方案设计是系统设计的前期工作，是一种概念性的设计，是从系统设计角度出发，根据设计目标的要求，综合考虑系统各个部分之间的关系，从系统角度进行优化，确定系统的最优设计方案。 总体方案的作用 决定性、战略性、关键性作用。 1.1 概述 2、总体方案设计的主要内容 总体结构方案设计：包括总体结构方案设计、布局及外观设计等内容。 驱动方案设计：包括传动方案设计、驱动方式设计和驱动元件选择等内容。 控制方案设计：包括计算机控制方案设计、伺服控制方案设计和接口方案设计等内容。 人机工程设计：包括人机接口设计和人机环境设计等内容。 可靠性设计：包括系统可靠性和人机安全性设计及评价等内容。 1.2 总体结构方案设计 1、主体机械结构 主体机械结构方案包括：主要几何尺寸确定、布局、作业空间的确定、运动自由度数的确定和操作环境的确定。 作用：主体结构方案的合理影响系统的基本功能、系统的工作特性、制造工艺性和制造成本。 机构设计应遵循的基本原则： 明确——结构方案应能明确体现各个方面的设计指标。首先是所选方案的工作原理要明确，才能使所设计的结构能可靠地实现所要求的目标；其次，要明确工作条件，如载荷情况和运行速度；还要明确作业空间参数和使用条件。 简单——满足设计目标要求的条件下，系统结构尽量简