第六章 复6杂控制系统的设计.pptVIP

* 图8-14所示的开环比值控制是最简单的比值控制方案。 图中Q1是主流量，Q2是副流量。当Q1变化时，通过控制器FC及安装在从物料管道上的调节阀来控制Q2， 以满足Q2＝KQ1的要求。 其方块图见图8-15所示。从图中可以看出，该系统的测量信号取自主物料流量Q1，但控制器的输出却去控制从物料的流量Q2，整个系统没有构成闭环，所以是一个开环系统。 图8-14 开环比值控制 这种方案的优点是结构简单，但当Q2因阀门两侧压力差发生变化而波动时，系统不起控制作用，此时就保证不了Q2与Q1的比值关系。这种比值控制方案对副流量Q2无克服干扰能力。所以这种系统只能适用于副流量较平稳且比值要求不高的场合。实际生产过程中，Q2本身常常要受到干扰，因此生产上很少采用开环比值控制方案。 * 为了克服开环比值控制方案的不足，在开环比值控制系统的基础上，增加一个副流量的闭环控制系统 图8-17是该系统的方块图。从图中可以看出，单闭环比值控制系统的副流量Q2构成了一个闭环控制回路，主流量Q1仍然为开环控制。 当主流量Q1稳定的情况下，主、副流量满足工艺要求的比值K=Q2／Q1， 当主流量Q1变化时，经变送器送至主控制器F1C，F1C按预先设置好的比值使输出成比例地变化，也即成比例地改变副流量控制器F2C的给定值，此时副流量闭环系统为一个随动控制系统，Q2跟随Q1变化，使得在新的工况下，流量比值K保持不变。当主流量没有变化而副流量由于自身干扰发生变化时，此副流量闭环系统相当于一个定值控制系统，通过定值控制克服干扰，使流量比值仍保持不变。 * 双闭环比值控制系统，是为了克服单闭环比值控制系统主流量不受控制，生产负荷(与总物料量有关)在较大范围内波动的缺点而设计的。 它在单闭环比值控制的基础上，增加了主流量控制回路。从图可以看出，当主流量Q1变化时，一方面通过主流量控制器F1C对它进行控制，另一方面通过比值控制器K乘以适当的系数后作为副流量控制器的给定值，使副流量跟随主流量的变化而变化。 图8-19是双闭环比值控制系统的方块图。由图可以看出，该系统具有两个闭合回路，分别对主、副流量进行定值控制。(两个单回路) 同时，由于比值控制器K的存在，使得主流量由受到干扰作用开始到重新稳定在给定值这段时间内，副流量能跟随主流量的变化而变化。 这样不仅实现了比较精确的流量比值控制，而且也确保了两物料总量的基本不变，这是双闭环比值控制的一个主要优点。 双闭环比值控制系统的另一个优点是提降负荷比较方便，只要缓慢地改变主流量控制器的给定值，就可以提降主流量，同时副流量也就自动跟踪提降，并保持两者比值不变。 这种比值控制方案的缺点是结构比较复杂，投资较大，系统调整比较麻烦。 双闭环比值控制系统主要适用于主流量干扰频繁、工艺上不允许负荷有较大波动或工艺 上经常需要提降负荷的场合。 * 有些生产过程，要 求两种物料的比值能灵活地随第三变量的需要 而加以调整，这就是变比值控制系统。 图8-20是合成氨生产过程中煤造气工段的变换炉比值控制系统示意图。在生产过程中， 半水煤气与水蒸汽的量需保持一定的比值， 但其 比值系数要能随一段触媒层的温度变化而变化， 才能在较大负荷变化下保持良好的控制质量。 水蒸汽与半水煤气的实际比值K（K=Q2/Q1）可由水蒸汽流量、半水煤气流量经测量变送后计算得到，并作为流量比值控制器FC的测量值。 而FC的给定值来自温度控制器TC，最后通过调整蒸汽量(实际是调整了蒸汽与半水煤气的比值)来使变换炉触媒层的温度恒定在工艺要求的设定值上。图8-21是该变比值控制系统的方块图。由图可见，从系统的结构上来看，实际上是变换炉触媒层温度与蒸汽、半水煤气的比值串级控制系统。系统中温度控制器TC按串级控制系统中主控制器的要求来选择，比值系统按单闭环比值控制系统的要求来确定。 * 分程控制系统中，一台控制器的输出可以同时控制两台甚至两台以上的控制阀。 * 控制阀的动作方向而言，分程控制系统可以分为两类： 一类是两个控制阀同向动作，即两控制阀都随着控制器输出信号的增大或减小同向动作，其过程如图8-28所示，其中图(a)为气开阀的情况，图(b)为气关阀的情况。 另一类是两个控制阀异向动作，即随着控制器输出信号的增大或减小，一个控制阀开大，另一个控制阀则关小， 如图8-29所示，其中图(a)是A为气关阀、B为气开阀的情况， 图(b)是A为气开阀、B为气关阀的情况。 分程阀同向或异向动作的选择必须根据生产工艺的实际要求来确定。 * 图8-30为某蒸汽压力减压系统。锅炉产汽压力为10MPa，是高压蒸汽，而生产上需要的是压力平稳的4MPa中压蒸汽。 为此，需要通过节流减压的方法将10MPa的高压蒸汽节流减压成4MPa的中压蒸汽