4-在发明中学习—线性代数引入之四-矩阵运算解释.pptVIP

 谢谢 在发明中学习 线性代数概念引入 之四: 矩阵运算 李尚志 中国科学技术大学 1. 线性函数 例 1 在平面上建立直角坐标系. 将平面上每个点P绕原点 向逆时针方向旋转角α到点P. 写出点P的坐标(x,y)与点P‘的 坐标(x,y)之间的函数关系式. 矩阵乘法 (2) 将x轴绕原点向逆时针方向旋转角α得到直线 lα. 平面上任一点P关于直线 lα的对称点为 P. 写出点P的坐标(x,y)与点P的坐标(x,y)之间的函数关系式. 解 设原点O到P的距离|OP|=r, 由射线OX(即x轴正方向) 到OP所成的角 . 则|OP|=|OP|=r, x=rcosθ, y=rsinθ. (1) x=rcos(θ+α) =rcosθcosα-rsinθsinα =xcosα-ysinα y=rsin(θ+α) =rcosθsinα+rsinθcosα =xsinα+ycosα (2) 在旋转变换的表达式 中, x’是x,y的线性函数(一次齐次函数) 可以表示成 可以直接写 f1 =