《大学物理教学课件1》习题课质点力学和刚体力学.pptVIP

力学习题课（质点力学） 2、基本原理： 1）刚体角动量原理： 刚体定轴转动角动量原理： 2）刚体的角动量守恒定律： 刚体定轴转动角动量守恒定律： 3） 刚体定轴转动定律： 4）刚体定轴转动的动能定理： 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。 5）刚体的机械能守恒定律: 若刚体在转动过程中, 只有重力矩做功, 则刚体系统 机械能守恒. 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一) 转动动能 动能 力矩的功 力的功 转动惯量J ，力矩M 质量m ， 力F 角加速度 加速度 角速度 速度 刚体的定轴转动 质点的运动 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 动能定理： 动能定理： 机械能守恒： 机械能守恒： 角动量守恒： 动量守恒： 角动量原理： 动量定理： 转动定律： 运动定律： 刚体的定轴转动 质点的运动 三、基本计算： 1、转动惯量的计算： ?若质量离散分布：（质点，质点系） ?若质量连续分布： ?平行轴定理： ?正交轴定律： 2）均匀圆盘 （圆柱体）： o 4）均匀球体： o 3）薄圆环（薄圆筒）： o 常用的转动惯量： 1) 均匀细棒 o o 练习：求下列各刚体对O 轴的转动惯量： 5）薄球壳： o 2、刚体定轴转动定律： 具体应用时应注意以下问题： 1) 力矩和转动惯量必须对同一转