S7plc编程与应用第三章.ppt

Ch3 PLC程序设计基础 2) 建立间接寻址的指针 S7-200CPU允许使用指针对下述存储区域进行间接寻址：I，Q，V，M，S，T(仅当前值)和C(仅当前值)。但不能对独立的位(Bit)或模拟量进行间接寻址。 使用间接寻址之前，应创建一个指向该位置的指针。指针为双字值，用来存放另一个存储器的地址，只能用V、L或累加器AC1、AC2和AC3作指针。为了生成指针，必须用双字传送指令(MOVD)将某个位置的地址移入另一位置或累加器作为指针。指令的输入操作数开始处使用符号，表示某一存储器位置的地址，而不是存储器里的值。指令的输出操作数是指针的地址，例如： MOVD VB200，AC1 MOVD C3，VD6 MOVD MB4，LD8 3) 用指针采存取数据 用指针来存取数据时，操作数前加“*”号，表示该操作数为一个指针。图中的* AC1表示AC1是一个指针，*AC1是MOVW指令确定的一个字长的数据。此例中，存于V200和V201的数据被传送到累加器AC0的低16位。 图 使用指针的间接寻址 4) 修改指针 连续存取指针所指的数据时，因为指针是32位的数据，应使用双字指令来修改指针值，如双字加法(ADDD)或双字加1(INCD)指令。修改时记住需要调整的存储器地址的字节数：存取字节时，指针值加1，存取字时，指针值加2；存取双字时；指针值加4。 3．2．4 绝对地址与符号地址 可以用数字和字母组成的符号来代替存储器的地址，符号地址便于记忆，使程序更容易理解。程序编译后下载到可编程序控制器时，所有的符号地址被转换为绝对地址。 程序编辑器中的地址显示举例： I0.0：绝对地址，由内存区和地址组成(SIMATIC程序编辑器用)。 ％I0.0：绝对地址，百分比符号放在绝对地址之前(IEC程序编辑器用)。 #INPUT1：符号地址，“#”号放在局部变量之前(SIMATIC或IEC程序编辑器用) “INPUT1”：全局符号名(SIMATIC或IEC程序编辑器用)。 ?? .?或????：红色问号，表示一未定义的地址，在程序编译之前必须定义。 3．3 位逻辑指令 3 ．3 ．1 触点指令 3 ．3 ．2 输出指令 3．3 ．3 其他指令 返回 1) 标准触点指令 常开触点对应的存储器地址位为1状态时，该触点闭合。在语句表中，分别用LD(Load，装载)、A(And，与)和O(Or，或)指令来表示开始、串联和并联的常开触点(见表)。 非或并联的常闭触点 ON bit 非与串联的常闭触点 AN bit 非装载电路开始的常闭触点 LDN bit 或并联的常开触点 O bit 与串联的常开触点 A bit 装载电路开始的常开触点 LD bit 标准触点指令 3．3．1 触点指令 返回 2) 堆栈的基本概念 S7-200有1个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果，下面的8位用来存储中间运算结果(见图3-10)。堆栈中的数据一般按“先进后出”的原则存取。 执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数据装载入栈顶。执行A(与)指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相“与”，结果存入栈顶。执行O指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相“或”，结果存入栈顶。 执行常闭触点对应的LDN，AN和ON指令时，取出指令指定的位地址中的二进制数据后，将它取反（0变为1，1变为0），然后再做对应的装载、与、或操作。 与堆栈 有关的指令 装载堆栈 LDS n 出栈 LPP 读栈 LRD 入栈 LPS 装载或，电路块并联连接 OLD 装载与，电路块串联连接 ALD 常闭触点对应的存储器地址位为0状态时，该触点闭合。在语句表中，分别用LDN(Load Not)、AN(And Not)和ON(0r Not)来表示开始、串联和并联的常闭触点(见表3-3)。触点符号中间的“／”表示常闭，触点指令中变量的数据类型为BOOL型。下图是触点与输出指令的例子。 I0.0 I0.1 I0.3 I0.2 ( ) Q0.3 ( ) Q1.4 ( ) Q2.6 C5 I3.4 LD I0.0 AN I0.1 O I0.2 A I0.3 ON C5 = Q0.3 = Q1.4 AN I3.4 = Q2.6 触点与输出指令的例子