原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
Unity M340与ATV71通信二
——CANopen通信给定速度、数字量输出控制启停
本向导分为两部分：
1.《快速操作指南》---Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。
发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用
调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载
接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线
设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册
2.《完全通信指导》---Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。
知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识
考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法
理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展
第一部分
快速操作指南
M340 CANopen Communication with ATV71 Edition:2008-6
安全信息
重要信息
注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。
这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。
这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。
用户只需按照如下四个简单步骤进行操作，即可实现M340与ATV71的CANopen通信控制。
步骤一：ATV71设置 4
步骤二：CANopen通信接线 12
步骤三：PLC程序下载 14
步骤四：上电调试 15
步骤一：ATV71设置
实现PLC对ATV71的CANopen通信控制,只需设置如下8个通信相关参数.
序号 参数路径 参数类型 值 1 CTL-FR1 控制方式 CAn 2 CTL-CHCF Sep 3 CTL-Cd1 tEr 4 Flt-OPL No 5 IO-rrS LI2 6 FLt-rSF LI3 7 CON-AdC0 通信参数 3 8 CON-bdC0 500 变频器上电后,即可根据以下的8个图快速完成相关参数的设置：
集成显示终端的设置如下：
图形显示终端的设置如下：
集成显示终端的设置如下：
图形显示终端的设置如下：
集成显示终端的设置如下：
图形显示终端的设置如下
集成显示终端的设置如下：
图形显示终端的设置如下：
集成显示终端的设置如下：
图形显示终端的设置如下：
集成显示终端的设置如下：
图形显示终端的设置如下：
集成显示终端的设置如下：
图形显示终端的设置如下：
集成显示终端的设置如下：
图形显示终端的设置如下：
步骤二：CANopen通信接线
M340集成的 CANopen通信口用标准的CANopen直连电缆TCS CCE 4F3M05(长度0.5m)或TCS CCE 4F3M1(长度1m)连接ATV71变频器，系统的硬件构架和连接如下：
TCS CCE 4F3M05，标准的CANopen直连电缆，一端为RJ45头，另一端为SUB D 9孔连接头。
本文采用M340数字量输出模块BMX DDO 1602的数字量输出DO信号对变频器进行启停控制，之前已经对ATV71变频器做了编程：正转开关－LI1；闭合正转，断开停止；反转开关－LI2；闭
文档评论（0）