創新综合实验实验指导书.docVIP

实验基础 LEGO MINDSTORMS 控制器硬件 要求认识和理解RCX、NXT的基本结构，输入输出设备及接口，DCP传感器及接口，并熟练进行连接与操作。 根据具体的实验要求选择适合的软件 Microsoft Robotics Studio基础 VPL编程 Microsoft Robotics Studio软件 Robolab软件 NXT软件 Matlab等等 授课方式： 课堂讲授，编程以自学为主 参考书： LEGO快速入门 乐高组件和ROBOLAB软件在工程学中的应用 ROBOLAB2.9编程指南 ROBOLAB研究者指南 各类有关乐高机器人的网站和论坛 附录：小车搭建步骤见“9797手册” 综合实验任务及要求 Lego组件具有强大的灵活性，可根据我院教学任务分层次、分阶段的实验项目，根据涉及的技术层次以及难度拟分为指定项目实验(基础实验部分)以及创新综合实验两个层次，其中指定项目实验学生根据教师指定的参考项目设计方案完成指定对象的测试与控制的设计和实现；创新综合实验则仅给出某个测控主题及目标，由学生分组自行完成全部设计与构建。 指定项目实验 (基础实验部分) Lab1 光电传感器自动跟踪小车（必选） 内容：搭建小车并使之自动跟踪黑色轨迹。 目的：熟悉ROBOLAB 编程方法以及NXT使用。 Lab2 光电传感器测距功能测试 内容：测试LEGO