5、运动学-点的合成运动解释.ppt

1 对比两种方法 （　） 投至　 方向： （ 　） 方法2：动点: CD上A点， 　动系: 套筒O，静系: 机　 其中 因牵连运动为平动， 故有 作加速度矢量图如图示， 将上式投影到法线上，得 整理得 ? n 　 上一节我们证明了牵连运动为平动时的点的加速度合成定理，那么当牵连运动为转动时，上述的加速度合成定理是否还 适用呢？下面我们来分析一特例。 　 设一圆盘以匀角速度? 绕定轴Ｏ顺 时针转动，盘上圆槽内有一点M以大 小不变的速度 vr 沿槽作圆周运动，那 么M点相对于静系的绝对加速度应是 多少呢？ 二、牵连运动为转动时点的加速度合成定理 相对运动为匀速圆周运动， （方向如图） 由速度合成定理可得出 选点M为动点，动系固结与圆盘上， 则M点的牵连运动为匀速转动 （方向如图） 即绝对运动也为匀速圆周运动，所以 方向指向圆心Ｏ点 分析上式： 还多出一项2? vr 。 可见，当牵连运动为转动时，动点的绝对加速度　　并不 等于牵连加速度　　和相对加速度　　的矢量和。那么他 们之间的关系是什么呢？ 2? vr 又是怎样出现的呢？它是什 么呢？下面我们就来讨论这些问题，推证牵连运动为转动 时点的加速度合成定理。 三种速度分析 牵连速度 相对速度 绝对速度