5.1频率特性解释.pptVIP

5.1 频率特性 1.频率特性的基本概念 2. 频率特性的几何表示（The Graphic Representation of the Frequency Response） （1）幅相频率特性曲线图（奈奎斯特图） Polar plot （Nyquist Plot） （2）对数频率特性曲线图（伯德图） Logarithmic plot （Bode Diagram) （3）对数幅相频率特性曲线图（尼科尔斯图） Log-magnitude-phase diagram （Nichols Chart） （2）对数频率特性图（Bode Diagram) 对数运算使得两个环节传递函数相乘问题可以用加减运算得以解决。于是引出了对数频率特性曲线。 对数频率曲线的特点 （3）对数幅相曲线(Nichols Chart） 假如已知开环G(jw) 的非解析表达的频率特性曲线，如何求如下单位反馈下的闭环频率特性曲线 * 1. 基本概念 2. 几何表示 设系统结构如图， 由劳斯判据知系统不稳定。 给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正弦， A=1 ω=0.5 ω=1 ω=2 ω=2.5 ω=4 曲线如下: 40 结论 给稳定的系统输入一个正弦，其稳态输出是与输入 同频率的正弦，幅值随ω而变，相角也是ω的函数。 A B 相角问题 ① 稳态输出迟后于输入的角度为：