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* * * 工程力学授课课件 主讲教师： 于月民 授课单位：黑龙江科技大学 授课内容：平面力系（1） 平面力系 ●分类： 平面力系 平面一般力系 平面特殊力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 ●平面汇交力系：各力作用线分布在同一平面上且汇交于同一点的力系。 两个汇交力的合成 平面汇交力系的合成 多个汇交力的合成 平行四边形法则 平面汇交力系合成的解析法 力在坐标轴上的投影： 力在坐标轴上的投影是代数量。 力与坐标轴正向间的夹角为锐角时，投影为正。 力与坐标轴正向间的夹角为钝角时，投影为负。 力与坐标轴正向间的夹角为直角时，投影为零。 平面汇交力系合成的解析法 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 平面汇交力系合成的解析法 合力的大小和方向余弦: 合力的作用点为平面汇交力系的汇交点。 平面汇交力系平衡的解析条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件：该力系的合力为零。 平衡方程： 平面汇交力系平衡的必要和充分的解析条件：各力在两个不平行坐标轴上投影的代数和分别等于零。 这是两个独立的方程，可以求解两个未知量。 应用实例 图示结构杆重不计，试求：A支座的约束力。 ●例： 1. 受力分析： 2. 列平衡方程： 3.求解平衡方程 ： ●例：如图所示，重物重G=20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。