2机构结构分析.ppt

二、平面机构的结构分析 机构结构分析就是将已知机构分解为原动件、机架和若干个基本杆组，进而了解机构的组成，并确定机构的级别。机构结构分析的步骤是： 1)计算机构的自由度并确定原动件。 2)拆杆组。要从远离原动件处开始拆，尽量拆成二级组，拆后剩余部分还应是一个完整的机构。 3)确定机构的级别。 例2-5计算图2-16所示机构的自由度，并确定机构的级别。 必须强调指出： 1)杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如： 2)机构的级别与原动件的选择有关。 7 图示八杆机构，1为原动件，试对其进行结构分析。若6或7为原动件，结果一样吗？ 1 3 2 4 5 6 8 或 7为原动件时 Ⅱ级机构 6为原动件时 Ⅱ级机构 6 7 三、平面机构的高副低代 1 高副低代的条件 1）代替前后机构的自由度完全相同。 2）代替前后机构的运动状况（位移，速度，加速度）相同。 2 高副低代的方法 找出构成高副的两轮廓曲线在接触点处的曲率中心，然后用一个构件和位于两个曲率中心的两个转动副来代替该高副。 如图2-17所示，构件1和构件2分别为绕Ａ和Ｂ转动的两个圆盘，两圆盘的圆心分别为O1、O2，半径为R1、R2，它们在C点构成高副，当机构运动时，替代机构如图中虚线所示。图2-18所示机构的替代机构也如该图中虚线所示。 图2－17　　　　　　　　　图2－18 3 高副低代