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前馈控制 戴连奎 浙江大学工业控制研究所 2012/03/22 内 容 前馈控制的概念 线性前馈控制器的设计 非线性前馈控制器的设计 前馈控制器的设计举例 前馈反馈控制策略 仿真举例 小结 问题讨论 反馈控制与前馈控制方案举例 前馈控制的一般概念 线性前馈控制器的设计 线性前馈控制器设计（续） 线性前馈控制器设计（续） 前馈控制器的类型 静态前馈控制与动态前馈控制 线性前馈控制与非线性前馈控制 换热器出口温度线性前馈控制的仿真结果 非线性静态前馈控制方案 非线性静态前馈控制仿真 前馈控制与反馈控制的比较 换热器前馈反馈控制方案#1 换热器前馈反馈控制方案#2 小 结 可能引入前馈控制的场合 (1) 基本的被控变量不可测 (2) 基本的被控变量可测，但某些干扰太强以至于反馈控制系统难以满足工艺要求 运用前馈控制的条件 (1) 主要干扰是可测的 (2) 干扰通道的响应速度低于控制通道的响应速度 (3) 干扰通道与控制通道的动态特性几乎是不变的，或者是可抵消的 * * 某一换热器如右图所示，要求采用蒸汽流量RV 控制工艺介质的出口温度 T2。试依据下列情况设计相应的控制方案： 情况 #1：工艺介质流量 RF 与蒸汽入口压力 PV 均比较稳定； 情况 #2：RF 稳定，而 PV 变化频繁； 情况 #3：RF 变化频繁，而 PV 比较稳定； 情况 #4：RF 与 PV