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第一单元 控制与执行 第二节 轨迹识别传感器 复习：电子控制系统的基本组成 1、输入系统： 2、处理系统： 3、输出系统： 相当于人的感官，采集信号， 转化为电信号 相当于人的大脑，对电信号进行 比较、分析、计算，得出结论 相当于人的运动系统，执行结论 传感器 人通过感觉器官获得外界信息，再传递给大脑。 传递感觉的器官 传感器工作过程 外界环境 传感器 处理系统 各种信息形式 电信号 二、轨迹识别传感器 人类是如何识别轨迹的？ 原理： 轨迹识别传感器由2组红外发射管和红外接收管组成 红外发射管不断地发射红外线，当遇到不同颜色的物体时，两个红外接收管获得的信号强弱就会不同。 轨迹识别传感器把这些信号转换为电信号，传给处理系统。 判断是否在轨迹上 流程图 检测轨迹 是 否 直行 转向 三、导盲机器人编程 流程控制 模块 流程控制 模块 传感器 模块 输出 模块 四、小结 轨迹识别传感器