3电磁波测距3.pptVIP

几何量电子传感测量 微波伪码测距 微波伪码测距即以伪随机码对微波进行调制，通过接收机测量伪随机码的时间延迟进而获得距离的测量方法。 典型应用就是GPS。 GPS 系统的组成 空间部分 24颗卫星（21+3） 6个轨道平面 55o轨道倾角 20200km轨道高度（地面高度） 12小时（恒星时）轨道周期 5个多小时出现在地平线以上（每颗星） 地面控制部分 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森（Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii) 用户部分 通用接收机（定位型）： GPS 信号 GPS卫星信号采用伪随机码扩频技术 将卫星导航电文（基带信号，D码）经伪随机码扩频技术成为组合码，再对L频段的载波进行正交调制（ BPSK调制）。 作用：提高系统导航定位精度，使系统具有很高的抗电子干扰能力和极强的保密能力。 伪距：pseudo range，接收机到GPS卫星之间的距离。 GPS卫星播发的信号 一、伪随机码 PRNC：Pseudo Random Noise Code （1）二进制随机序列：1011110011110100100 11110011001111011。。。。。 特点：非周期性序列，不能预先确定，不能复制。 C/A码和P码 GPS定位系统采用码分多址技术（CDMA），给不同卫星指配不同结构的伪随机码。 CDMA:Code Division Multiple Access 1、伪随机码技术（PRN技术）作用： （1）识别不同卫星，捕获卫星信号（CDMA） （2）测定伪距（C/A码和P码） （3）传递导航电文（D码） （4）提高抗干扰能力（ PRN技术） GPS定位系统通常采用两种伪随机码：C/A码和P码 C/A码：粗码，Coarse Acquisition Code （1）定义：用于分址、搜捕卫星信号、粗测距，具有一定抗干扰能力，并提供民用的明码。 （2）特性 频率：f1 =1.023MHZ 数码率：Vu =1.023 M bit/s 码元宽度：tu =1/f1=0.97752μs (相当于293.1m) 码长：Nu =210-1 = 1023bit （两个10级反馈移位寄存器组合产生） 周期：Tu =Nu tu = 1023×0.97752μs =1 ms 搜索时间：1023bit/（50bit/s）=20.5s (50bit/s 搜索速率) 测量精度：29.3~2.93m（取误差为1/10~1/100） P码：精码，Precise Code （1）定义：用于分址、通过C/A码获取卫星信号，精密测距，具有较强抗干扰能力，提供特许用户使用的受控密码。 （2）特性 频率：f1 =10.23MHZ 数码率：Vu =10.23 Mbit/s 码元宽度：tu =1/f1=0.097752μs (相当于29.3m) 码长：Nu =2.35×1014 bit （两组12级反馈移位寄存器组合产生） 周期：Tu =Nu tu = 2. 35× 1014 ×0.097752 μs = 266.4 d 实用上P码被分成38部分，每部分周期约7d，码长为 6.19 ×1012bit 搜索时间：6.19×1012 bit /（50bit/s）= 1.4 × 106 d (50bit/s 搜索速率) 测量精度：2.93~0.293m（取误差为1/10~1/100） GPS卫星信号构成 基准频率：F=10.23MHZ，fundamental frequency Ｄ码： f = 50 HZ（低频信号） C/A码： tu =1/f1=0.97752μs ，相当于293.1m P码（Y码）： tu =1/f1=0.097752μs ，相当于29.3m L1载波： f1=154F=1575.42MHZ，λ1=19.03cm L2载波：f2=120F=1227.60MHZ，λ2=24.42cm GPS载波信号生成： 卫星信号的调制 分为二级调制 第一级是导航电文调制到测距随机码： 采用二进制编码序列“模二和”算法，调制结果是把数据码(导航电文)从50Hz扩展到1.023MHz(对于C/A码) ，从而在接收信号时，采用CDMA原理，可大大提高获取数据码的信噪比，提高比率为：1.023MHz/50Hz=20460。 第二级是测距码调制到载波： 采用二进制信号“波形相乘”的算法，将导航电文与测距码合成后的二进制码调制到载波上，这实现了第二次扩频，把测距码（C/A）从1.023MHz扩展到1575.42MHz（L1），在接收机接收GPS信号