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第2章 二阶线性偏微分方程的分类与标准型 §2.1 常微分方程的解(复习) §2.2 二阶线性偏微分方程分类 §2.3 二阶线性偏微分方程简化 §2.4 三类方程的简化形式 §2.1 常微分方程的解(复习) 一. 二阶常系数线性方程的标准形式 二. 二阶常系数线性齐次微分方程的解 特征根： (1)有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 齐次方程： 特征方程： 齐次方程的通解为： 特解为： (3)有一对共轭复根时 齐次方程的通解为 特征根为： 特解为： (2)有两个相等的实根时 小结：二阶常系数线性齐次微分方程解 特征根： 齐次方程： 特征方程： 利用了欧拉公式 例: 求下列方程的通解 解 (1)特征方程为 所以方程的通解为 解得 所以方程的通解为 解得 (2)特征方程为 所以方程的通解为 (3)特征方程为 解得 解 特征方程为 即 特征方程有两个不相等的实数根 所以所求方程的通解为 对上式求导,得 例:求 满足初始条件 的特解. 将 　、 代入以上二式,得 解此方程组，得 所以所求特解为 (2)对应齐次方程为： (3)通解结构: 三. 二阶常系数非齐次线性方程 (1)非齐次线性方程通式： §2. 二阶线性偏微分方程分类 1.一般形式及分类判别 其中， 都是区域 上的实函数， 并假定它们是连续可微的。 2.二阶主部为： 3.判别式及分类： 双曲型 抛物型 椭圆型 判断下列方程的类型 思考： §3. 方程简化 1.线性二阶偏微分方程的一般形式(2个自变量) 其中， 都是区域 上的实函数， 并假定它们是连续可微的。 n个自变量： 其中 是自变量 的函数 2. 变量替换与方程转型 (1)变量代换： (2)一般式转为： 系数为： 变量替换是研究偏微分方程的有效手段，适当的变换，可简化方程、易求解。 注：变量替换必须为非奇异变换 非奇异变换：雅克比(Jacobi)行列式在点(x0, y0)不等于零，即： 则：在点(x0, y0)附近变换是可逆的。 3. 方程简化 4. 求特解 构造一阶偏微分方程： 求一个特解 ，则： 再求另一个特解 ，则A22= 0 偏微分方程转为常微分方程 5. 特征方程与特征曲线 1.特征方程： 2.解： 3.特征曲线： 例2.1.1 判断偏微分方程类型并化简： 解： 特征方程 特征方程的解： 特征线： 令： 双曲型方程 例2.1.3 设常数A,B,C满足 m1、m2是如下方程的两个根 的通解为： 证明二阶线性偏微分方程 证明：设 则： §4 三类方程的简化形式 当 时，给出一族实的特征曲线 取 则 方程变为 若再作 则上述方程变为： 1.双曲方程型方程： 当 时，只有一个解 它只能给出一个实的特征线， 。取与 函数无关的 作为另一个新的变量 则有： 2.抛物型方程： 当 时，给出一族复特征线 在该变换下： 且方程化为： 令 则有： 3.椭圆型方程： 小结：三种方程的标准型式： 例题1：分类并标准化方程： 解：该方程的 故该方程是抛物型的。 特征方程： 从而得到方程的一族特征线为： 自变量代换 (由于ξ和η必须函数无关,所以η宜取最简单的函数形式,即η=x 或η=y) 原方程化简后的标准形式为： 特征的解： 例2. 判断偏微分方程类型并化简： 解：∵ 故 故该方程为双曲型偏微分方程，其特征方程 故有 或 取新变量 则 或 解为 例2(续) ， 代入原方程得： 即： 例3. 判断偏微分方程的类型并化简： 解： 特征方程 特征方程的解： 特征线： 令： 双曲型方程 第二章： 复习思考题与作业 一．写出二阶常系数线性齐次微分方程的特征方程与特 征根。 二. 简述二阶常系数线性齐次微分方程的求解步骤。 三. 写出二阶线性偏微分方程的辨别式及其分类原则。 四. 解释何谓自变量非奇异变换。 五. 简述二阶线性偏微分方程简化的基本步骤。 六. 书习题2：1（1）（2）；2（2）（3）；7 七. 课堂练习：P41:2（1）