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修订历史 版本 修改日期 修改内容 V1.0 2013.4.21 初始内容 免责声明 本文档提供有关康耐德产品的信息。本文档并未授予任何知识产权的许可，并未已明示或暗示，或以禁止发言或其他方式授予任何知识产权许可。除深圳中联创新自控系统有限公司在其产品的销售条款和条件中声明的责任之外，深圳中联创新自控系统有限公司不承担任何其他责任。并且，深圳中联创新自控系统有限公司对康耐德产品的销售或使用不作任何明示或暗示的担保，包括对产品特定用途适用性、适销性或对任何专利权、版权或其他知识产权的侵权责任等，均不作担保。 深圳中联创新自控系统有限公司可能随时对产品规格及产品描述做出修改，恕不另行通知。 目 录 第1章 产品概述 肆 1.1 概述 肆 1.2 硬件参数 伍 第2章 硬件说明 陆 2.1 C2000 KAI2外观图 陆 2.2 C2000 KAI2 线序定义 玖 第3章 软件操作 壹拾 3.1设置 壹拾 3.2 查询状态 壹拾贰 第4章 通信协议 壹拾叁 4.1 功能码 壹拾叁 4.2 寄存器列表 壹拾伍 4.4 协议应用范例 壹拾捌 4.4.1 Modbus RTU简介 壹拾捌 4.4.2 KAI2实际命令举例 贰拾壹 第5章 附录：产品保修卡 贰拾贰 产品概述 1.1 概述 C2000 KAI4是具有高性价比且稳定可靠的模拟量采集设备。具有4路（0—20MA）直流电流采集采集功能。采用标准的Modbus RTU通讯协议，可以通过RS485总线进行远程模拟量采集 本产品具有良好的扩展性能，使用方便。还可以通过方便、灵活的级联方式，灵活地通过M244、M281、M2A8等具有联网功能的采集设备低成本实现以太网接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。提供5年质保服务。 特点： →4路模拟量采集； →模拟量采集与系统完全隔离； →采用Modbus RTU 通信协议； →RS485通讯接口提供光电隔离以及每线600W的浪涌保护； →电源具有良好的过流、过压、防反接保护功能； →结构小巧，无需安装； →低功耗设计，无需散热装置；  1.2 硬件参数 电源 电压 9-27VDC 电流 100mA@12VDC 防雷保护级别 1.5KW(静电放电) 过压过流保护 30V/500mA RS485 接口形式 RS485 波特率 1200-115200bps 传输距离 1200米 防雷保护级别 600W(静电放电) 过压过流保护 60V/200mA AI接口 接口形式 0～20MA 模拟量采集 接口数量 4路 AI分辨率 12位 AI通道隔离度 5V AI输入阻抗 240欧姆 工作环境 操作温度、湿度 -25℃~85℃，5~95%RH不凝露 存储温度、湿度 -60℃~125℃，5~95%RH不凝露 外观 尺寸 80.5*50*29mm 硬件说明 2.1 C2000 KAI2外观图 指示灯： 电源指示灯： 红色常亮 数据收发指示灯： 蓝色闪烁  2.2 C2000 KAI2 线序定义 标识 定义 颜色 AI1 AI1 信号输入端 灰 AI2 AI2信号输入端 橙 AI3 AI3 信号输入端 绿 AI4 AI4 信号输入端 粽 AI.COM 模拟量信号输入公共端 黑 Vs+ 电源正极输入端 红 GND 电源负极输入 黑 PE 大地 黄 485- 485- 蓝 485+ 485+ 白 软件操作 在进行软件操作设置之前需要安装《IO设备管理软件》程序。双击解压后的安装程序，在向导的指引下就可以对程序进行安装。安装完成后会在开始菜单创建一个快捷方式，链接到安装目录中的相应的可执行程序。 *注意 本软件仅用于对产品进行测试，不用作其它用途。 *注意 在使用软件对IO设备进行操作时，请保证设备正常加电并连接好通讯线缆。 3.1设置 打开IO设备管理软件，软件会询问是使用串口方式还是网络方式搜索设备，如下图： 选择使用串口进行搜索，点击确定，在弹出的提示框中选择电脑和KAI4 连接的串口，并填入搜索的地址范围，在设置搜索范围时请根据实际情况进行设置，避免没有必要的大范围搜索导致过长的时间占用。如下图： 当设备的波特率被设置为小于9600bps时，如果按照默认超时设置搜索不到设备，可以将超时设置时间加大。比如设备的波特率为1200bps时超时时间可设置为1000ms，根据实际情况可能还需要加大此数值。 设置好搜索参数后，点击确定，开始搜索，会找到连接在我们串口上面的KD40。如下图： 选中我们所找到的设备KD40，点击设置按钮（或双击我们所找到的设备