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7.2 同步电动机的电压方程式和相量图 7.2 同步电动机的电压方程式和相量图 电枢磁势Fa 当同步电动机的电枢绕组通入三相对称交流电后，就会产生以同步转速n1旋转的三相合成基波电枢磁势Fa。 励磁磁势F0 当同步电动机稳定运行时，转子也以同步转速n1旋转，在励磁绕组中通入直流励磁电流If，使转子形成固定磁极励磁电流产生励磁磁势F0， 合成磁场: 励磁磁势F0与电枢磁势Fa同速同方向旋转，彼此在空间是相对静止的，这样在电机的主磁路上有两个磁势，它们相互叠加，形成了合成磁场。 7.2.1、隐极同步电动机电压方程式和相量图 气隙中的合成磁势为： 2. 电枢反应 当定子电流I1产生的电枢磁势Fa与主磁极轴线重合，气隙最小，磁阻最小，相应的电抗为最大；这时所对应的电枢电抗称为电枢反应直轴电抗，用xad表示； 当定子电流I1产生的电枢磁势Fa与主磁极轴线正交时，气隙最大，磁阻最大，相应的电抗为小；这时所对应的电枢电抗称为电枢反应交轴电抗，用xaq表示； 当电枢磁势位于直轴与交轴之间时，相应的气隙、磁阻、和电枢反应电抗处于上面两种情况之间，且随位置不同而变化。 2. 电枢反应 为了解决电枢磁势Fa在不同位置时遇到不同气隙，其磁阻计算困难的问题，可将电枢磁势分解成两个分量：一个分量是直轴电枢磁势，用Fad表示，它作用在直轴方向；另一个分量是交轴电枢磁势，用Faq表示，它作用在交轴方向，则有： 直轴电枢磁势Fad和交轴电枢磁势Faq在气隙圆周上同样以同步转速n1旋转，它们切割定子绕组在其上产生的感应电势Ead和Eaq，正是电枢磁势Fa在定子绕组上产生的感应电势Ea的两个分量，所以有： 式中Ead称为直轴电枢反应电势，其对应的电抗是xad；Eaq称为交轴电枢反应电势；其对应的电抗是xaq。这里xad和xaq分别是直轴电枢反应电抗分别和交轴电枢反应电抗，若不考虑磁路饱和的影响，xad和xaq都是常数。 5. 凸极同步电动机的电压方程式 直轴和交轴电流分量为 6.凸极同步电动机相量图(a) 分析： 根据相量图所示的几何关系可推出 所以有：  6. 凸极同步电动机相量图(b) 分析： xd=xad+xδ, 直轴同步电抗； xq=xaq+xδ, 交轴同步电抗; φ: 相量ì1与ù1的夹角，功率因数角； Ψ: 相量ì1与-è0的夹角，内功率因数角； θ: 相量ù1与-è0的夹角，功角; 7.3同步电动机的功角特性和矩角特性 前面在介绍直流电动机和三相异步电动机时，都重点分析了对应的机械特性T=?(n)，而同步电动机由于以同步转速n1转动，转速不随转矩变化，其机械特性为一条直线。 在同步电动机中，功率或转矩是随功角变化的，所以下面讨论功角特性Pem=?(θ)和矩角特性T=?(θ)。 功率平衡方程式 转矩平衡方程式 从上述功率平衡方程式可推出同步电动机的转矩平衡方程式为： 式中T为电磁转矩；T2为输出转矩；T0为空载转矩。 同步电动机的功角特性是指在外加电源电压和励磁电流不变的条件下电磁功率Pem和功角θ之间的关系曲线，即Pem=?(θ)。 一般同步电动机的容量大效率高，可忽略定子的铜损pCu，则有： 由相量图可推出： 上式为凸极同步电动机功角特性表达式，从上式中可见，电磁功率分两部分：一部分是与励磁电流If产生的电势E0成正比，称为励磁电磁功率（或称基本电磁功率），可表示为： 另一部分与励磁电流大小无关，称为凸极电磁功率（或称附加电磁功率），如曲线2，可表示为： 对于气隙均匀的隐极转子同步电抗为xc=xd=xq，所以Pem2=0。凸极电磁功率Pem2与功角之间的关系如图曲线2所示。 图中曲线3是凸极同步电动机的功角特性，它是曲线1和曲线2的合成， 隐极同步电动机功角特性表达式为： 凸极同步电动机矩角特性： 在0θ≤90°范围内，同步电动机原运行在A点，对应的功角为θ1，T