自动控制原理实验指导书修改.docVIP

自动控制原理 实验指导书 张毅 李学勤 编著 重庆邮电学院 自动化学院 目 录 TDN-ACS系统介绍………………………………………………………….1 实验准备……………………………………………………………………….3 实验一 典型环节的实验研究………………………………………………..5 实验二 典型系统瞬态响应和稳定性………………………………………9 实验三 系统校正………………………………………………………….13 实验四 控制系统的频率特性………………………………………………17 实验五 典型非线性环节……………………………………………………21 TDN-ACS系统介绍 自动控制原理是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的一门重要专业基础课程。TN-ACS自动控制原理/计算机控制原理教学实验系统通过对系统单元电路的灵活组态，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统，从而支持了自控原理的实验教学，还支持以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学，做到一机多用。 利用系统提供的集成操作软件，通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。利用系统配置的电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代