模块1 小汽车制动系.pptVIP

滑移率和附着系数的关系如图4-5-1 所示。 图4-5-1 滑移率和附着系数的关系 图4-5-2所示，ABS系统主要由ABS控制器（包括电控单元、液控单元、液压泵等）、4个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。 一、ABS的基本组成 图4-5-2 ABS系统的组成 1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插口 4-ABS故障警告灯 5-制动警告灯 6-后轮轮速传感器 7-制动灯开关 8-前轮轮速传感器 ABS的工作原理可分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。 二、 ABS的工作原理 1. 常规制动阶段 如图4-5-3所示，在常规制动阶段，ABS系统不起作用。 图4-5-3 常规制动阶段 2. 制动压力保持阶段 如图4-5-4所示，在制动过程中，电子控制单元（ECU）根据车轮转速传感器输入车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱死制动压力调节过程。 图4-5-4 制动保压阶段 3. 制动压力减小阶段（制动减压阶段） 如图4-5-5所示，在制动压力减小阶段，当右前轮制动轮缸的制动压力保持一定时，若电子控制单元（ECU）判定右前轮仍然处于抱死，则输出控制指令使右前轮出油阀也通电而转入开启状态。 图4-5-4 制动报压阶段 图4-3-4 强力弹簧式驻车制动器的工作原理（不制动位置） A-通驻车制动操纵阀；B-通行车制动控制阀；