机器视觉相机光源镜头分类.pptx

机器视觉相机、光源、镜头分类机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉系统的组成图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面判决执行：电传单元、机械单元相机接口分类模拟接口：CCIR/EIA,Non-standand,RS-422/LVDS高速，可靠性高，传输距离远，支持多相机连接。管脚定义不统一，电缆成本高。Camera Link高速，高可靠性。不便于多相机连接和集中控制，电缆价格高IEE1394灵活性高，成本低，传输距离短，可靠性低USB2.0灵活性高，成本低，传输距离短，可靠性低，技术不成熟GigEVision灵活性高，可扩充性强，支持远距离传输，支持多点传输，技术成熟，鲁棒性强，成本低USB3.0灵活性高，传输距离短，可靠性低，技术不成熟镜头分类镜头的基本参数：?FOV：视野范围；WD：镜头第一个工作面到被测物体的距离；DOF：景深；?β：光学放大倍率；NA：数值孔径；Flange?dis tance：后背焦?镜头的分类：?1、按相机的不同分为面阵镜头和线阵镜头?2、按焦距分为定焦镜头和变焦镜头?3、按放大倍数分为定倍镜头和变倍镜头?4、按远心类型分为物方远心镜头、像方远心镜头和两侧远心镜头光源分类机器视觉光源按形状通常可分为以下几类：1、环形光源：环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出物体的三维信息；高密度LED阵列，高亮度；多种紧凑设计，节省安装空间；解决对角照射阴影问题；可选配漫射板导光，光线均匀扩散。2、背光源：用高密度LED阵列面提供高强度背光照明，能突出物体的外形轮廓特征。3、条形光源：条形光源是较大方形结构被测物的首选光源，颜色可根据需求搭配，自由组合；照射角度与安装随意可调。4、AOI专业光源：不同角度的三色光照明，照射凸显锡焊三维信息；外加漫射板导光，减少反光不同角度组合。5、球积分光源：具有积分效果的半球面内部，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图像的照度十分的均匀；光源分类6、线性光源：超高亮度，采用柱面透镜聚光，适用于各种流水线连续检测场合。7、同轴光：同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。8、点光源：大功率LED，体积小，发光强度高；光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等，高效散热装置，大大提高光源的使用寿命。9、组合条形光：四边配置条形光，每边照明独立可控制；可根据被测物体要求调整所需照明角度，适用性广。10、对位光源：对位光源速度快，视场大；精度高；体积小；便于检测集成，亮度高，可选配辅助环形光。应用图解：应用案例一：表带油边，磨边机：配置测量级别远心镜头，加工精度达到0.02mm，CAD图档导入，并通过视觉修正加工轨迹。