运动控制技术(二)--机械系统讲稿.ppt

斜齿轮传动齿侧间隙调整 消除斜齿轮传动齿轮侧隙的方法与上述错齿调整法基本相同，也是用两个薄片齿轮与一个宽齿轮啮合，只是在两个薄片斜齿轮的中间隔开了一小段距离，这样它的螺旋线便错开了。 2.3.3 谐波齿轮传动 谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大（几十到几百）、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点。故在工业机器人、航空、火箭等机电一体化系统中日益得到广泛的应用。 图2-4 谐波齿轮减速器原理 图2-5 谐波减速器中三大部件 2.3.4 同步齿形带传动 兼有带传动，齿轮传动及链传动的优点，即无相对滑动，平均传动比准确，传动精度高，而且齿形带的强度高，厚度小，重量轻，故可用于高速传动；齿型带无需特别张紧，故作用在轴和轴承等上的载荷小，传动效率高 2.3.5 导轨 2、对导轨的基本要求 1、导轨的功能：支承和导向 ①导向精度：是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线性 和它与有关基面之间相互位置的准确性 ②精度保持性：是指导轨在长期使用中保持导向精度的能力 ③低速运动平稳性： ④结构简单、工艺性好： 滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等优点, 在数控机床上应用广泛，目前多数使用金属对塑料形式，称为贴塑导轨或注塑导轨 滑动导轨 注塑导轨：环氧树脂为基体，加入二硫化钼和胶体石墨