嵌入式實验手册20131020.docVIP

实验一 STM32下基于PI算法的电压稳定控制系统(3学时) 1、 实验目的 1）、初步学会使用STM32 开发板及keil开发环境； 2）、通过实验掌握AD、LCD、PWM的配置及编程； 3）、通过实验掌握各种外设的综合使用； 4）、通过实验掌握PI控制算法； ?? 2、 实验设备 1）、硬件：PC 机，STM32开发板，电阻，电容 2）、软件：Keil集成开发环境，Windows XP。 3、 实验内容 利用STM32开发板产生PWM波，输出PWM经RC滤波，得到直流电压，经AD采样得到电压值，与设定电压值比较，利用PI算法调整输出PWM脉宽，使其达到设定值，并在LCD上显示相关信息。 PWM波产生用time3的ch2，占用PA7口，采样用ADC0，占用PA0口。编程时利用ADC工程实例进行修改。 四、 步骤 1）运行keil，建立相应工程。 2）编写源程序文件，保存并加入工程中。 3）设置工程配置，并编译。 4）再设置工程配置，连接，下载。 5）学生输入程序，并运行。 6）记录主要语句的功能及运行结果。 五、 实验程序（主要语句写上注释及运行结果） 实验二 Linux系统应用程序开发(6学时) 1、 实验目的 1）、掌握内核、文件系统的烧写过程。 2）、通过实验掌握 Linux 配置、编译过程。 3）、通过实验掌