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RCX内部结构及编程软件介绍乐高机器人自1998年推出，马上受到机器人爱好者的青睐，现在已经有数百万用户，从互联网上我们也可以轻易获取相关的资源。目前，在美国，已经有很多学校使用乐高机器人来教学，从中小学一直到大学。在大学中，主要在CS、EE等专业。 RCX是乐高机器人的核心控制部分，其内部是一个嵌入式系统，CPU为日立公司的H8系列，嵌入式操作系统为乐高自己开发的固件（Firmware）。 在计算机上进行编程，然后通过红外发射塔下载程序到RCX中，如下图： 下面我们来看看RCX的能力 3个输入 可以接多种传感器，例如乐高的4种标准传感器和多种DCP传感器，也可以自己动作设计传感器。 3个输出 通常接DC马达。 6节5号电池或外接电源 外接电源可以让你更省电，外接9-12V AC 可装五种不同程序 任意装载不同的程序，自由擦写，非常方便。 与电脑进行红外通讯 程序轻松下载到RCX中，RCX采集的数据亦可以上载到电脑中。 同时处理10个任务 乐高的固件是一个多任务系统，可以同时运行多达10个任务。 10位的A/D转换器 精度可以满足大部分需要。 100Hz的数据采样率 采样速度也可以满足大部分物理、化学实验。 2000点的数据存储 RCX可以脱离计算机进行数据测量，这个特点可以让RCX应用于大部分物理、化学实验，甚至在更复杂的实验中，配合ROBOLAB强大的