TI DSP嵌入式系统实验室建设方案.docVIP

TI DSP电控系统设计研究平台 一、 简介 2 二、 产品介绍 3 1. TMS320F2812 DSP控制卡 3 2. 基于MATLAB和TI DSP的快速控制原型开发系统 5 3. 直线电机倒立摆及其MATLAB/DSP控制系统 7 4. 磁悬浮球及其MATLAB/DSP控制系统 9 三、 TI DSP电控系统设计实验室建设方案 12 四、 附录： 12 1、直线电机原理和结构 12 2、cSPACE的MATLAB/Simulnk算法开发软件说明 14 3、cSPACE监控软件说明 15 4、倒立摆数学建模 15 5、LQR控制算法介绍 18 6、PID控制算法及整定方法简介 19  简介 DSP以其强大的运算性能、丰富的片内外设和存储资源、改进的哈佛结构及流水线技术、便携的开发环境和丰富的应用支持，以及庞大的开发群体，在汽车电子、通讯、工业自动化、军事装备、医疗仪器、家电、消费类电子产品、电力电子和电网设备、宇航和航空电子设备等领域得到广泛的应用。因此了解和掌握DSP开发很有利于对高校的机电相关的工科学生的就业竞争力。 目前市场上的的DSP开发板有很多，但是DSP的应用除了包含本身的软件和硬件设计，还包含PID、LQR最优控制等自动控制算法以及滤波器等信号处理设计，数学建模、计算机MATLAB仿真，以及最为关键的是如何把理论分析的结果应用于实时控制。因而拥有