自动控制原理-频率特性-说课讲稿.ppt

自动控制原理---频率特性 说课 一、教材分析 频率特性是《自动控制原理》的一个重要教学内容。 基于系统频率特性的频率法是经典控制理论中分析和设计系统的主要方法。 涉及到的数学推导、计算公式较多。 学生可能会有望而生畏。 二、学生情况分析 所授的班级学风优良。 但普遍来看学生的学习主动意识不高。 没有学好《高等数学》，没有学过《复变函数》。 必须要调动起学生的学习意愿，并保证扎实有效的教学。 本次课： 前期教学过程中，已经重点介绍、强调了相关知识内容。 要讲授的知识点不多。 关键问题是使学生愿意学习、调动他们的学习兴趣。 三、教学目标 知识方面： (1).理解频率特性的概念与原理，掌握其计算。 (2).了解频率特性的两种图形表示方法：奈奎斯特图与伯德图。 情感方面： (1).增加对自控原理这门专业基础理论课程的亲近感。 (2).锻炼主动思考的能力。 四、教学重难点 重点： 线性定常系统频率特性的概念、原理与计算。 难点： 线性定常系统频率特性公式的推导与理解。 五、教学过程 1. 引入新知识： 简单回顾已学过的使用时域法分析线性定常系统的理论。 说明使用时域法分析系统存在的缺点。 承上引入频率法分析线性定常系统的概念，特别说明使用频率法能在一定程度上克服时域法的不足。 最后引入频率特性的概念，指出它是频率法的基础。 五、教学过程 2. 提出问题： 结合具体例子