自动控制原理ZKYL07-02讲稿.ppt

第七章 线性离散系统的分析 7-2 信号的采样与保持 * 用来实现采样的装置称为采样器或采样开关。采样周期为T，即采样器每隔T秒闭合一次，闭合的持续时间为τ，结构图如图： 只在采样点处有值 e(t) e*(t) (τ) T e(t) t e*(t) 0 τ 2T 3T T 4T 5T t S 1、采样过程 即： 显然，采样过程要丢失采样间隔间的一些信息。 对于具有有限脉冲宽度的采样系统来说，要想准确分析它是比较困难的，而且也没有必要。当τT 和系统连续部分的最大时间常数时，可以认为τ为零，这样就可以用理想采样器代替采样器。后面的分析都是用理想采样器来作为采样器。 理想采样器等效为一个理想单位脉冲序列的幅值调制器。 e(t) t δT(t) e*(t) t t 在控制系统中，n通常从0 开始，在 t0 时， e(t)=0。上述过程相当于一个脉冲调制过程。 对采样信号 进行拉氏变换： 2、采样过程的数学描述 （1）采样过程的拉氏变换 由 则 可见：采样过程相当于一个脉冲调制过程，采样信号e*(t)可以表示为两个函数的乘积，其中载波信号δT(t)决定采样时间，即输出函数存在的时刻，而采样信号的幅值则由 e(nT) 来决定。 例: 设e(t)=1(t)，求 e*(t) 的拉氏变换。 解：由定义 例：设e(t)=e-at，