自动控制系统讲稿.ppt

计算机自动控制系统 自动控制系统组成与电机控制 低压控制电器与选择 控制电气图 自动控制系统组成 动力执行部件 电动机 运动电机：直流电机、交流异步电机、交流同步电机 控制电机：步进电机、伺服电机 液压与气压 控制与保护回路 低压控制电器（空气开关、接触器、继电器、熔断器等） 控制逻辑与计算机 PLC、专用计算机（如DTC）、工控PC 电动机的选择与控制 电动机选择 满足机械运动的转矩和速度要求 根据负载计算转矩；由转矩和转速计算电机的功率；校核电机发热。 没有运动位置要求时，一般选择交流异步或同步电机（早期选择直流电机）；需要位置控制时，选择步进或伺服电机 需要考虑电机在不同转速下的转矩特性，特别是低速转矩 电动机的控制目标 速度：各种电机都能够满足 转矩：直流电机、伺服电机 位置：步进电机、伺服电机 直流电机控制 速度控制 励磁控制法(改变励磁电流) 改变电枢电压(PWM调速) 改变电枢电阻 转矩控制 改变电枢电流 特点 速度与转矩分开控制，没有耦合，容易实现 交流电机控制 旋转磁场 方向控制 改变任意两相顺序 速度控制 转差率s 极对数p 频率f1 基频以下，电压频率比不变 基频以上，电压不变，磁通下降 转矩控制(定子相电压) 变频调速 交流变频控制 变频技术分类 交－直－交变频 交－交变频 控制方式 V/f 控制：压频比控制 开环、精度低 矢量控制：模拟直流电机解耦控制 速