3-1-2流体运动学范例.ppt

常用的流动简化形式： 二元流动:平面流动和轴对称流动。 一元流动。 稳定流动。 水头H不随时间变化时，A、B、C、D各点速度不随时间变化，各点当地加速度为零。但是由于管道锥管部分的截面积沿流动方向减小，流速沿流动方向逐渐增大，使流体质点在由C点向D点移动时产生迁移加速度。 水头H随时间变化，管路中各点的流速将随时间发生变化，产 生当地加速度。 * * 流体运动学（kinematics）：研究流体运动的方式和速度、加速度、位移、转角等参量随空间和时间的变化；流体运动学主要研究流场中各个运动参数的变化规律，以及这些运动参数之间的关系等问题。由于这些问题并不涉及这些运动参量与力之间的关系，因此流体运动学的结论对于理想流体和实际流体均适用。 流体动力学(dynamics)：研究引起运动的原因和决定作用力、力矩、动量和能量的方法。 内容 第一节 描述流动的两种方法 第二节 流动的分类 第三节 流体运动学的基本概念 第四节 连续性方程 第五节 流体微团运动分析 描述方法 拉格朗日法 欧拉法 质点轨迹： 参数分布：B = B（x, y, z,t） §3-1描述流动的两种方法 流体的运动可以看成充满一定空间的众多流体质点运动的组合。研究流体的流动，就是研究流场中流体运动参数的分布规律，其描述方法一般分为以下两种： 特点：跟着选定的流体质点，观察它的位移，又称为“跟踪法”。 着眼于流体质点，设法描述单个流体质点的运动过程，研究流体质点的描述流体运动的参数随时间的变化规律，以及相邻流体质点之间这些参数的变化规律。如果知道了所有流体质点的运动状况，整个流场的运动状况也就明了了。实质是一种质点系法。 一、拉格朗日法 用拉格朗日法描述流体的运动时，运动质点的位置坐标不是独立变量，而是起始坐标(a,b,c)和时间变量t 的函数即 式中a,b,c,t 统称为拉格朗日变量，不同的运动质点的起始坐标不同。 或 固定a,b,c而令t改变，上式描述的是 初始时刻位于（ a,b,c)处的这一流体质点的运动规律； 固定t而令a,b,c改变，上式描述的是 t时刻不同流体质点在空间中的位置（分布）。 一、拉格朗日法 一、拉格朗日法 流体质点速度在直角坐标系中表示为 流体质点加速度可表示为 流体质点的压力和密度表示为 用拉格朗日法分析流体运动，在数学上将会遇到困难。而且在实际工程问题中，需要了解的是流动参数在空间的分布规律，一般不需要了解流体质点详细的运动过程。所以除少数情况外（如研究波浪运动），在流体运动中多采用欧拉描述。 一、拉格朗日法 着眼于流场（充满运动流体的空间）中的空间点，即设法描述出空间点处的运动参数，研究其随时间的变化规律，以及相邻空间点之间这些参数的变化规律。如果不同时刻每一空间点处流体质点的运动状况都知道，则整个流场的运动状况也就清楚了。 二、欧拉法 注意：空间点的运动参数并不是指空间点本身的运动参数，而是某一时刻流过该空间点处的流体质点的运动参数。 用欧拉法描述流体的运动时，运动要素是空间坐标x，y，z和时间变量t的连续可微函数。x，y，z，t 称为欧拉变量， t时刻（ x，y，z ）处的速度场表示为： 或 二、欧拉法 固定x,y,z而令t改变，各函数代表： 空间中某固定点上各物理量随时间的变化规律。 固定t而令 x,y,z改变，各函数代表： 某时刻各物理量在空间中的分布规律。 压力场、密度场和温度场表示为： 二、欧拉法 定义：如果在全部空间或部分空间里的每一点，都对应着某个物理量的一个确定的值，就说在这空间里确定了该物理量的一个场。——具有物理量的空间。 速度场与加速度场（欧拉描述下） 速度场：速度矢量的集合。任意瞬间，在流体流动的任一空间上，速度矢量都有确定的大小和方向。 可写成 其标量分量为 加速度场 哈密顿算子 且有矢量运算公式 可得到质点P的加速度 由上式可见，在欧拉法中，流体质点的加速度包括两部分，一部分是随时间的变化率 ，另一部分是随空间位置的变化率 。 加速度是速度场的随体导数。 加速度=当地加速度（局部加速度、时变导数）+迁移加速度（位变导数） 加速度在空间坐标x，y，z方向的分量为 当地加速度:反映流场的不定常性 迁移加速度:反映流场的不均匀性 稳定场，定常场 均匀场 当地加速度为0 迁移加速度为0 例题：给定速度分布 ， ， ，求t=0时的 加速度分布 。 解：（1）根据欧拉方法，各项偏导数为： ， ， ， 其余各项的偏导数为零，所以加速度分布为： （2）根据拉格朗日方法： 时刻的加速度分布为： 从上面的例题可以看出，采用拉格朗日法计算加速度