自控原理5(第五章)讲稿.ppt

第五章 线性系统的频域分析法 5-1 引 言 控制系统中的信号可以表示为不同频率正弦信号的合成。控制系统的频率特性反映正弦信号作用下系统响应的性能。应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。频域分析法具有以下特点： 1）控制系统及其元部件的频率特性可以运用分析法和实验方法获得，并可用多种形式的曲线表示，因而系统分析和控制器设计可以应用图解法进行。 2）频率特性物理意义明确。对于一阶系统和二阶系统，频域性能指标和时域性能指标有确定的对应关系；对于高阶系统，可建立近似的对应关系。 3）控制系统的频域设计可以兼顾动态响应和噪声抑制两方面的要求。 4）频域分析法不仅适用于线性定常系统，还可以推广应用于某些非线性控制系统。 本章介绍： 1）频率特性的基本概念； 2）频率特性曲线的绘制方法； 3）研究频率域稳定判据； 4）频域性能指标的估算。 控制系统的频域综合问题，将在第六章介绍。 （1）穿越点确定 设?=?c时， （5-77） 称?c 为截止频率。对于复平面的负实轴和开环对数相频特性，当取频率为穿越频率?x 时： （5-78） 设半对数坐标下 ?GH 的对数幅频曲线和对数相频曲线分别为?L和??。